電動(dòng)夾爪的基本原理和特點(diǎn)
電動(dòng)夾爪取代氣動(dòng)手動(dòng)操作是趨勢(shì)，引導(dǎo)著市場(chǎng)上的產(chǎn)品。三級(jí)微控電機(jī)也順應(yīng)潮流，推出電動(dòng)手指電機(jī)。首先，什么是壓電效應(yīng)：壓電效應(yīng)可以簡(jiǎn)單的理解為力學(xué)狀態(tài)和電學(xué)狀態(tài)的線性相互作用，晶體材料沒(méi)有倒對(duì)稱(chēng)性。基于壓電效應(yīng)，超聲波電機(jī)的基本流程如下。
1.向電機(jī)內(nèi)部的壓電材料施加高頻電壓。
2.由于壓電效應(yīng)，相應(yīng)的材料膨脹或收縮。3.壓電材料和電機(jī)本身的定子固定在一起，使定子高頻振動(dòng)。
4.由于定子和轉(zhuǎn)子之間特殊的摩擦界面，摩擦力最終使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；
那么什么是小電機(jī)呢？它的基本結(jié)構(gòu)是什么？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一個(gè)小電機(jī)就是利用壓電材料的變形特性，產(chǎn)生超聲波頻率的機(jī)械振動(dòng)。通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，電機(jī)可以像電磁電機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。
使用編碼器，您可以確定電動(dòng)抓具是否已抓取零件。一些電動(dòng)夾鉗會(huì)將這些信息發(fā)送回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用中，為了防止錯(cuò)誤，有必要檢查手柄。在動(dòng)力手爪級(jí)別這樣做可以避免將其他傳感器放入環(huán)路中，簡(jiǎn)化集成并降低總成本。
通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以確定電動(dòng)夾爪的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的手爪，通常需要始終保持全行程。使用電動(dòng)夾爪時(shí)，可以靈活地接近必要間隙較小的零件，然后以較小的行程拾取。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不會(huì)影響生產(chǎn)周期。
電動(dòng)夾爪用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。與氣動(dòng)手指相比，具有以下特點(diǎn)：該型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu)，可防止因斷電而損壞工件和設(shè)備，比氣動(dòng)手指更安全。
電動(dòng)夾爪主要用于工業(yè)自動(dòng)化，如手機(jī)、電視、家用電器的電子制造企業(yè)。這些制造業(yè)需要的零件非常小，使用電動(dòng)夾爪可以大大提高工作效率。各種汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造商、醫(yī)療器械等企業(yè)也是經(jīng)常使用電動(dòng)夾爪的行業(yè)。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，物料搬運(yùn)是其操作中的一個(gè)重要應(yīng)用。電動(dòng)夾爪是一種通用設(shè)備，其任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu)。所以末端要根據(jù)實(shí)際任務(wù)和工作環(huán)境來(lái)設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)的多樣化。
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