電動夾爪的類型有哪些?電動夾爪的優(yōu)勢是什么?
電動夾爪是種放置在機械人手臂末端的執(zhí)行元件,通過它,機械人手臂可以直接執(zhí)行抓握等多個動作,根據(jù)不同機械爪的承載能力,它們可以執(zhí)行運輸,裝卸等多個功能。從本質(zhì)上來說,這種爪就是用來模仿人類的手,通過機械臂和爪模擬了真實的人類手臂。那么,電動夾爪的類型有哪些?電動夾爪的優(yōu)勢有哪些?
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電動夾爪的類型
從外形來看,抓可以分為兩指,三指,甚至是五指。當(dāng)然,這種機械爪可以不具備手掌,比如平行兩指,甚至可以不具備手指的外形,而是能夠進行專業(yè)作業(yè)的工具,比如可以在機器人手臂上直接裝上噴漆槍等工具。桐爪子抓取物品的原理是不同的。廠里較為常見的是通過真空吸盤來夾取物品。這就是通過控制氣泵來吸取物品,采用這種方式能夠抓取不同形態(tài)的物品,過對于被抓取的物品的質(zhì)量會有一定的要求。
電動夾爪的優(yōu)勢有哪些
電動夾爪越來越向人手靠近了,能夠逐漸解決復(fù)雜的工業(yè)流程。很多爪都是通過電動控制的,不僅可以控制夾取物品的角度,也可以控制力度,在復(fù)雜的環(huán)境中實現(xiàn)抓取功能。而且相比傳統(tǒng)的剛性手掌,有一些電動夾爪的自由度更高,指的靈活渡更大,對物品的操控能力更強了。目前,在食品,工業(yè),物流等多領(lǐng)域,機械爪得到了廣泛的應(yīng)用,并且相比人工,機械的效率要更高,準(zhǔn)確性也更高。
上海慧騰覺得,電動夾爪能夠代替人工,作為機械臂的必不可少的搭檔, 未來會有更大的發(fā)展。