電動夾爪的特點(diǎn)是什么?捕獲形式是什么?
氣動夾爪和電動夾爪是目前工業(yè)機(jī)器人中的兩種主流夾爪。這兩種夾爪各有優(yōu)的優(yōu)點(diǎn),但也有自己的區(qū)別。氣動夾爪有很多長期使用歷史是主流市場認(rèn)可的夾爪。然而,電動夾爪的市場不容忽視,因為機(jī)器人電動夾爪的優(yōu)勢是毋庸置疑的。是的,現(xiàn)在讓我們了解一下電動夾爪的特點(diǎn)。
電動夾爪的特點(diǎn)是什么?
機(jī)器人電動爪是一種使用電機(jī)的爪模式。與傳統(tǒng)的氣動爪相比,電動爪具有更高的配置,可以廣泛應(yīng)用于更多的場景,在該領(lǐng)域,并在使用過程中。電動爪很容易擴(kuò)展。也就是說,與傳統(tǒng)的機(jī)器人爪相比,電動爪實(shí)際上更穩(wěn)定和共享高一級的。
抓取的形式有哪些?
機(jī)器人無論是氣動夾爪還是電動夾爪抓取模式,其實(shí)都是相似的,比如最常見的兩種抓取形式就是平行抓取以及開合抓取。最常見的就是抓取物體放置在固定位置,可以移動或旋轉(zhuǎn)物體的位置。上述常見動作可以通過不同形式的發(fā)動爪完成,因為在一個在一些固定的裝配線中,物品的雪放和移動旋轉(zhuǎn)是常見的一些工作。
以上是電動爪特性的相關(guān)內(nèi)容, robotiq公司也在不斷研究先進(jìn)的電動爪將如何適用于更多的工業(yè)場景,我相信在未來各種形式的夾爪可以擴(kuò)展得更完美。