電動(dòng)夾爪的主要特點(diǎn)有哪些
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電動(dòng)夾爪，是機(jī)械手夾爪的一種，工業(yè)上又常稱(chēng)為電動(dòng)夾具，線(xiàn)性模組等，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)多方向軸的組合，組成設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)常被稱(chēng)為: 工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、 坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。
電動(dòng)夾爪的主要特點(diǎn)可以從3個(gè)主要參數(shù)表現(xiàn)出來(lái):精度:不同行業(yè)的對(duì)電動(dòng)夾爪精度要求不同,所以沒(méi)有具體對(duì)電動(dòng)夾爪精度的規(guī)定，可以按照大型機(jī)床設(shè)備，和中小型機(jī)床來(lái)對(duì)精度進(jìn)行分級(jí)。大型的機(jī)床一般精度在1米1絲上下。中小型機(jī)床設(shè)備對(duì)精度要求-般高于0.1mm。 速度:電動(dòng)夾爪的速度一般使用時(shí)均小于理論值，因?yàn)槠渌?/span>度主要受到電動(dòng)夾爪上的負(fù)載影響，同時(shí)如果在生產(chǎn)過(guò)程中只最求速度，精度也會(huì)受到影響而下降。負(fù)載:負(fù)載是主要影響電動(dòng)夾爪的精度和速度的主要元素之一。行程:有效行程是指電動(dòng)夾爪有效路徑長(zhǎng)度。越長(zhǎng)的電動(dòng)夾爪，負(fù)載帶來(lái)的負(fù)面影響就越大。
機(jī)器人手臂帶動(dòng)電動(dòng)夾爪由垂直方向向水平方向變化，并將工件送至檢驗(yàn)單元，之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上，而帶有電動(dòng)夾具的機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)的空間比很小，每個(gè)工件的夾取時(shí)間僅為70ms。電動(dòng)夾爪機(jī)器人夾具與自動(dòng)化技術(shù)的互相結(jié)合，帶來(lái)了工業(yè)新形態(tài)。
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