對于機器人來說，最為重要的一個部位就是夾爪了，因此對于夾爪設(shè)計是需要特別重視的，那么電動夾爪設(shè)計是怎樣的?電動夾爪按結(jié)構(gòu)分為幾類呢?今天就給大家說下。

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電動夾爪設(shè)計是怎樣的?

電動式的夾爪設(shè)計，采用電機驅(qū)動，齒輪傳動，實現(xiàn)兩根機械手指的對稱夾緊。 相比于傳統(tǒng)的啟動手指，電動式

手指設(shè)計，夾緊力更大，運動精度更高。

電動夾爪按結(jié)構(gòu)分為幾類？

大多數(shù)電動夾爪機構(gòu)為雙指頭爪式，根據(jù)手指運動方式的可分為:回轉(zhuǎn)型、平移型: 夾爪方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式;根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動式、電動式、液壓式及其組合夾爪機構(gòu)。

一、電動夾爪的結(jié)構(gòu)

1.向電機內(nèi)部的壓電材料施加高頻電壓。

2.由于壓電效應(yīng)，相應(yīng)的材料膨脹或收縮。

3.壓電材料和電機本身的定子固定在一起，使定子高頻振動。

4.由于定子和轉(zhuǎn)子之間特殊的摩擦界面，摩擦力終使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動

一種電動夾爪系統(tǒng)包含了馬達及傳感器等,還有就是控制單元，其中的達是以動夾爪的，而傳感器組設(shè)置在夾爪機構(gòu)當(dāng)前之位,控制處理系統(tǒng)包含了控制區(qū)塊及接區(qū)塊等，還有就是存取、

驅(qū)動區(qū)塊。此控制區(qū)塊依據(jù)傳接區(qū)塊相對位置命令進行運動?？刂茀^(qū)塊基于當(dāng)前之位,及目標(biāo)之位的差距，及馬達轉(zhuǎn)速出現(xiàn)的驅(qū)動數(shù)據(jù)進行工作;而此驅(qū)動區(qū)塊-般以驅(qū)動數(shù)據(jù)驅(qū)動馬達,這樣就帶動夾爪進行工作了。

電動夾爪系統(tǒng)是用控制夾爪機構(gòu)進行工作的，也就是在工作的時候夾持工件,而此電動夾爪系統(tǒng)涉及了馬達,其是用驅(qū)動夾爪的;而其傳感器就在馬達上，傳感器一般根據(jù)夾爪機構(gòu)之 位置進行設(shè)置的。工作的時候馬達在轉(zhuǎn)速帶動下就產(chǎn)生了驅(qū)動;而此驅(qū)動就是馬達帶動夾爪進行工作。

電動夾爪安全須知和使用注意事項

1.爪片上附加夾爪治具設(shè)計.要以短，小及輕巧之設(shè)計為原則，避免附加治具長度太長及重量過重;關(guān)閉時之慣性力過大，會造成過載負荷,如果造成爪片之配合精度松動，會導(dǎo)致機械夾之損壞。

2若使用長物體及大型工件夾爪，請選用較大型夾爪力之機械夾或多數(shù)個機械夾使用之選用要注意把持力之計算，注意負荷能力，并且要多預(yù)留值。

3.要避免有沖擊力之夾爪場合，夾爪之直接撞負荷或夾爪物體受碰撞而使電動夾爪結(jié)構(gòu)受外力沖擊負荷，都會造成機械夾之損壞,并影響設(shè)備安全。

注意事項

1.維修及保養(yǎng)前，須確保關(guān)閉電源,并關(guān)閉空壓氣源，確定管路空無殘壓存在后，確認(rèn)安全之情況下才開始執(zhí)行工作。

2.電動夾爪請勿自行拆解零件，自行拆解會導(dǎo)致原校正之精度移位,錯誤的拆解方法，是會導(dǎo)致產(chǎn)品損壞及造成產(chǎn)品操作上.之安全問題。

3.須作定時及定期維修，檢查機械夾作動正常否?及有無松動現(xiàn)象?與其他組件配置有無異?，F(xiàn)象?

通過以上的內(nèi)容，我們已經(jīng)了解了電動夾爪設(shè)計的情況了，大家在做夾爪設(shè)計的時候，是需要考慮多個方面內(nèi)容的，比如外觀結(jié)構(gòu)，性能等，上?；垓v提供電動夾爪一站式解決方案，歡迎社會各界人士前來咨詢。