電動夾爪原理是什么?電動夾爪與氣動夾爪的區(qū)別

大家在使用電動夾爪的時(shí)候，是需要了解下它的工作原理的,那么電動夾爪機(jī)械原理是什么?電動夾爪應(yīng)用領(lǐng)域有哪些呢?下面就給朋友們詳細(xì)的說說這些問題，以供參考。

電動夾爪機(jī)械原理是什么?

電動夾爪機(jī)械原理是通過兩個活塞動作的,每-活塞由一個滾輪和一個雙曲炳與氣功手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。 這樣，氣功手指總是軸向?qū)π囊苿樱總€手指是不能單獨(dú)移動的。如果手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),另一個活塞處于受壓狀態(tài)。平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有-一個相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

電動夾爪介紹

電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開,定位點(diǎn)位可控,夾持力可控;通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動控制器等上位機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終端。

電動夾爪應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，與氣動手指相比較有如下特點(diǎn):部分型號具有自鎖機(jī)構(gòu),防止掉電造成工件、設(shè)備損傷，比氣動手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,氣動夾爪只有兩個位置停止點(diǎn)電動夾爪可以有256個以上位置停止點(diǎn);電動手指的加減 速可控，對工件的沖擊可以減小，而氣動夾爪的夾取是一個撞擊過程， 沖擊在原理 上存在,難以消除;電動夾爪的夾持力可以調(diào)整,可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制，夾持力的精度可以到0.01N、 測量精度可以到0.005mm ( 目前能做到的只有東巨自動化的電動夾爪)，氣動夾爪的力量和速度基本是不可控制的了，無法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場合。電動夾爪廣泛用于工業(yè)自動化行業(yè):

a、手機(jī)、電視、家電等電子制造企業(yè);

b、汽車汽車零配件制造企業(yè);

c、醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè);

d、廠自動化、成套設(shè)備供應(yīng)商;

f、行業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備;

g、工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域。

翻于工業(yè)自動化的易變形易碎工件的夾取;

速度、位置、夾持等參數(shù)可控;

工件移載排放;

狹窄空間的物料取放;

試驗(yàn)室、醫(yī)療等沒有壓縮空氣源及其它不適宜使用氣動夾爪的場合;

實(shí)現(xiàn)高速開合和高夾持力;

備有平行工業(yè)型和關(guān)節(jié)自適應(yīng)型可供選購;

可進(jìn)行多點(diǎn)定位及夾持力調(diào)整;

機(jī)構(gòu)自鎖防止意外斷電工件掉落;

電動手指采用專用控制軟硬件，專業(yè)配備專用設(shè)備加工，實(shí)現(xiàn)高剛性和高精度,各種型號滿足不同需求;精密型的精度高于國際知名廠家產(chǎn)品。

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Robotiq電動夾爪優(yōu)點(diǎn)

應(yīng)用場景 ：配合協(xié)作/工業(yè)機(jī)器人對于不同負(fù)載物料的搬運(yùn)、上下料、組裝、檢測與分揀應(yīng)用，適用于多個寫作/工業(yè)機(jī)器人適用行業(yè)，如機(jī)械加工、汽車、電子等

(1)即插即用

(2)平行與包絡(luò)自適應(yīng)

(3)驅(qū)控一體

(4)長行程、抓取力可調(diào)

(5)斷電自鎖

(6)電動夾爪公司都考慮在各個方向上可以安裝，方便用戶，并備有各種形狀的手指，適應(yīng)不同工件。

通過以上的內(nèi)容,我們已經(jīng)了解了電動夾爪機(jī)械原理的情況了,大家在了解了電動夾爪機(jī)械原理之后，就可以很好的使用和操作電動夾爪了。

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