電動(dòng)手指的優(yōu)勢(shì)是什么
如今,隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,自動(dòng)控制幾乎無(wú)處不在,并已滲透到制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。作為機(jī)器人控制系統(tǒng)中重要的執(zhí)行元件部件,電動(dòng)手指在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著非常重要的作用,特別是在電力、冶金、化工等高度自動(dòng)化的行業(yè),在需要遠(yuǎn)程控制或相對(duì)危險(xiǎn)的地方,電動(dòng)手指頭的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)的安全性、可靠性和生產(chǎn)效率,在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中通常被稱(chēng)為“手”。
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電動(dòng)手指頭由電源供電。它由電路上兩個(gè)完全獨(dú)立的部分組成,即控制電路和執(zhí)行器。它接收上位機(jī)的數(shù)字信號(hào)或上位控制器發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的機(jī)械角位移或電動(dòng)手指的線性位移,以改變夾具的開(kāi)啟和輸出力,從而達(dá)到抓取和放置物體的目的,并且降低了操作人員的體力勞動(dòng)和動(dòng)態(tài)強(qiáng)度,生產(chǎn)過(guò)程是按照預(yù)定的要求進(jìn)行的,因此,電動(dòng)手指對(duì)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的安全運(yùn)行、控制質(zhì)量和可靠性有很大影響。
除了電動(dòng)手指之外,目前市場(chǎng)上較主流的夾持器類(lèi)型是氣動(dòng)夾持器和液壓夾持器。與氣動(dòng)和液壓夾持器相比,電動(dòng)夾持器具有以下優(yōu)點(diǎn):與氣動(dòng)和液壓夾持器不同,電動(dòng)夾持器不需要特定的氣動(dòng)和液壓源。即使電源關(guān)閉,他們也可以在電源關(guān)閉之前保持夾持器的位置。在需要遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸?shù)那闆r下,電纜的敷設(shè)比氣體管道或液體管道的敷設(shè)更方便,也更便于線路檢測(cè)
可以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪位置和夾持力的精確控制。與計(jì)算機(jī)的連接更加方便,能夠更好地適應(yīng)新的電子信息技術(shù)的發(fā)展。
從機(jī)器人電動(dòng)手指的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看,國(guó)內(nèi)外電動(dòng)手指正朝著小型化、數(shù)字化、集中控制和智能化的方向發(fā)展。同時(shí),隨著控制精度、性能和成本的不斷提高。