電子設備的隔振技術及減振器選型
電子設備受到的機械力的形式有多種,其中危害最大的是振動和沖擊,它們引起的故障約占80%。它們造成的破壞主要有兩種形式,其一是強度破壞:設備在某一激振頻率下產(chǎn)生振幅很大的共振,最終振動加速度所引起的應力超過設備所能承受的極限強度而破壞;或者由于沖擊所產(chǎn)生的沖擊應力超過設備的極限強度而破壞。其二是疲勞破壞:振動或沖擊引起的應力雖遠低于材料的強度,但由于長時間振動或多次沖擊而產(chǎn)生的應力超過其疲勞極限,使材料發(fā)生疲勞損壞。系統(tǒng)的振動特性受三個參數(shù)的影響,即質(zhì)量、剛度和阻尼。對于電子設備的振動和沖擊隔離來說,隔振系統(tǒng)的質(zhì)量一般是指電子設備的質(zhì)量,而剛度和阻尼則由設備的支撐裝置提供。在機械環(huán)境的作用下,尤其是在艦船、坦克、越野車輛、飛機等運載工具中,設備及其內(nèi)部的電子器件、機械結(jié)構(gòu)等都難以承受振動沖擊的干擾。
為了減少或防止振動與沖擊對電子設備的影響,通常采取兩種措施:a) 通過材料選用和合理的結(jié)構(gòu)設計,增強設備及元器件的耐振動耐沖擊能力;b) 在設備或元器件上安裝減振器,通過隔離振動與沖擊,有效地減少振動與沖擊對電子設備的影響。
2、隔振技術
2.1隔振
隔振就是通過在設備或器件上安裝減振裝置,隔離或減少它們與外界間的機械振動傳遞。
在電子設備與基礎之間安裝彈性支承即減振器,以減少基礎的振動對電子設備的影響程度,使電子設備能正常工作或不受損壞;這種對電子設備采取隔離的措施,稱為被動隔振。
一般情況下,儀器及精密設備的隔振都是被動隔振。
被動隔振系數(shù):
振動來自基礎,其運動用U=Uosin(ωt)表示,也是周期振動。被動隔振也可用隔振系數(shù)η表示其隔振效果,它的含義是被隔離的物體振幅與基礎振幅之比(或是振動速度幅值、加速度幅值的比值)
可用下式計算:
η=xO/UO
={[1+4ξ2(f/fo)2]/[1-(f/fo)2]2+4ξ2(f/fo)2}0.5(1) 式中 xO——物體的垂向振幅(m);
UO——基礎的垂向振幅(m)。
式中f――振動力的頻率(HZ);
fo――隔振系統(tǒng)的固有頻率(HZ);
k――隔振器的剛度(N/m);
m――物體的質(zhì)量(kg);
g——重力加速度(9.8m/s2);
ξ——減振器的阻尼比(橡膠減振器的阻尼比為0.02~0.15)。
從η的表達式可以看出,隔振系數(shù)η與頻率比(f/fo)及阻尼比ξ有關。
當f/fo<<1時,隔振系數(shù)η=1。此時振動力變化緩慢,且其幾乎等值傳遞到基礎上。
當f/fo=1時,隔振系數(shù)η為最大,振動力有放大現(xiàn)象,此時系統(tǒng)處于共振狀態(tài);η值隨ξ增大而減小,所以,對于啟、停頻繁的設備,為防止設備在啟動或停機過程中經(jīng)過共振區(qū)域時產(chǎn)生過大的共振,減振器選用時應考慮阻尼大一些的。
當f/fo=時,隔振系數(shù)η=1,振動力等值傳遞,此時系統(tǒng)無隔振效果;
當f/fo>時,隔振系數(shù)η<1,振動力減值傳遞,此時系統(tǒng)有隔振效果。
因此,要使隔振系統(tǒng)有效果,必須使η<1,即必須使頻率比f/fo>。在電子設備的減振設計中一般取頻率比f/fo為2.5~4.5,也就是說要獲得滿意的隔振效果,應該使隔振支承系統(tǒng)的固有頻率為振動力頻率的1/2.5~1/4.5。
阻尼在共振區(qū)內(nèi),阻尼可以抑制傳遞率的幅值,使物體的振幅不至于過大;在非共振區(qū),阻尼反而使傳遞率增大。
當f/fo≈1時,發(fā)生共振,應力求避免;
不論阻尼大小,只有f/fo>,才有隔振效果;
一般情況下,建議把頻率比f/fo取為2.5~4.5。
隔振系統(tǒng)中控制振動及其傳遞主要有三個基本因素:隔振器的剛度k、被隔離物體質(zhì)量m及系統(tǒng)支承即隔振器的阻尼比ξ。它們各自的影響簡述如下:
剛度k——隔振器的剛度越大,隔振效果越差,反之隔振效果越好。因為:
f0=(k/m)0.5/2π
k越大,f0越大,f/fo越小,η就越大(在隔振區(qū))隔振效果差;
k越小,f0越小,f/fo越大,η就越?。ㄔ诟粽駞^(qū))隔振效果好。
因此,就隔振而言,剛度k應盡可能??;必須指出的是,過小的剛度k可能無法承受質(zhì)量m,就像一個重物將一根彈簧壓扁了,無法起到隔振作用,對于一個設計正確的隔振系統(tǒng),支承的剛度計算既要考慮隔振效果的實現(xiàn),同時還要兼顧其承載能力。
質(zhì)量m——被隔離物體的質(zhì)量m使支承系統(tǒng)保持相對靜止,物體質(zhì)量越大,在確定振動力的作用下物體振動越小。同樣從式(2)看出,m越大,則f0越小,在隔振區(qū)η就越小,隔振效果好。增大質(zhì)量還包括增大隔振底座的面積,以增大物體的慣性矩,可減小物體的搖晃,但質(zhì)量往往是確定的,增加是有限的。
阻尼比ξ——隔振系統(tǒng)的支承阻尼有以下的作用:在共振區(qū)減小共振峰值,抑制共振振幅;但是,在隔振區(qū),隨著ξ的增大,η也變大,隔振效果變差。因此阻尼的作用有利也有弊,設計時應特別注意。
電子設備大都屬于被動隔沖,在支撐基座與電子設備之間裝一減振器進行沖擊隔離,當外界沖擊力作用在支撐基座上時,由于減振器中的彈性元件和阻尼元件產(chǎn)生變形,吸收能量并延長沖擊力作用的接觸時間,使傳遞給設備的沖擊力減小了很多,達到緩沖的目的。減振器的剛度越小,阻尼越大,則沖擊力的作用接角時間愈長,減振器的變形愈大,設備受到的沖擊力也就愈小,緩沖的效果愈好。
3減振器選用原則
(1)使用條件
振源性質(zhì):電子設備使用時所承受到的振動、沖擊類型、強度、頻率等,從而決定了以隔振為主還是緩沖為主;一般情況下艦用、車用設備以緩沖為主,飛機載設備以減振為主。
原環(huán)境條件:因橡膠減振器有一定的使用溫度范圍,過冷會硬化,過熱則軟化,大多數(shù)橡膠減振器遇油及光照易老化,當溫度范圍超出0~80℃或存在油類介質(zhì)或光照條件下不宜使用橡膠減振器。
外形尺寸:了解設備的外形、重心位置特別是可以供安置減振器的空間大小,將為選用減振器的類型、數(shù)量提供尺寸依據(jù)。
耐振抗沖能力:設備內(nèi)的元器件的耐振抗沖能力的強弱,決定了設備允許承受的最大振幅和加速度,也就決定了整個隔振緩沖系統(tǒng)的隔振系數(shù)的大小,是選用減振器的主要依據(jù)。(2)參數(shù)條件
減振器的主要參數(shù)包括阻尼比、剛度(或頻率)、額定負荷等。
阻尼比ξ:從減振原理分析看出,阻尼的作用是控制和減少共振振幅,由于設備起動與停止要都要經(jīng)過(γ=1)共振區(qū),盡管時間很短,但系統(tǒng)阻尼過小時也會產(chǎn)生較大振動。雖然在隔振區(qū)阻尼比越小隔振效果越好,但這僅對激振頻率為單一頻率才適合。當振源較復雜,有多種頻率時,必須從多方面防止共振,阻尼比夜鶯適當選大一些。從緩沖的角度講,選用較大的阻尼比也是有利的,綜合考慮,減振緩沖系統(tǒng)以選用較大的阻尼比為宜。
剛度k:剛度是減振器的最主要參數(shù),就減振而言,剛度的大小可由隔振效果要求,通過計算出固有頻率而求得,選用的減振器的剛度只要等于或小于計算剛度,就能保證隔振效果的實現(xiàn);
額定負荷W:各種類型的減振器的額定負荷都不同,所選減振器的負荷大小主要根據(jù)設備重量、重心位置、減振器安裝數(shù)量來決定,要求所選減振器額定負荷應大于實際承載。
4、常用減震器選型
減振器的作用是隔離或減小振動及沖擊對設備及元件的影響,通過其材料、結(jié)構(gòu)的特點,吸收振動、沖擊的能量并緩慢地釋放,達到減振緩沖的目的。
4.1橡膠型減振器
橡膠減震器的特點是在于他的外形能按需要設計、剛度可調(diào)、提供比彈簧更大的阻尼比、抗剪、抗拉、抗壓、安裝更簡單。他的缺點在于固有頻率較高,使用壽命較短,使用環(huán)境受限多,一般使用環(huán)境溫度應控制在-30-70攝氏度之間,一些有化學腐蝕環(huán)境應選擇合適材質(zhì)的橡膠減震器才能使用。
4.3阻尼隔振材料
4.3.1自由阻尼結(jié)構(gòu)
將阻尼材料覆蓋(粘貼或噴涂)在需要減振的結(jié)構(gòu)物表面,當結(jié)構(gòu)件發(fā)生變形時,阻尼材料能將機械振動或聲振動轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟摹S捎诟采w在結(jié)構(gòu)物上的阻尼材料層面無約束,故稱為自由阻尼層或自由阻尼結(jié)構(gòu)。被覆蓋的結(jié)構(gòu)物稱為基層,阻尼層可以是單面或雙面。
4.3.2約束阻尼結(jié)構(gòu)
在自由阻尼層面上再覆蓋一層材料,就構(gòu)成約束阻尼結(jié)構(gòu),而這一覆蓋層稱為約束層。根據(jù)需要也可作成多層,基層與約束層統(tǒng)稱為結(jié)構(gòu)層,它為阻尼結(jié)構(gòu)提供強度,阻尼層則吸收能量。
4.3.3其它阻尼隔振材料
近年來隔振墊已被應用于產(chǎn)品的減振緩沖。隔振墊是由具有彈性的材料制成的一種沒有確定形狀尺寸的軟墊,如專用橡膠隔振墊,這種隔振墊具有特久的高彈性,隔振、緩沖性能良好;為滿足不同要求其尺寸和形狀自由選擇;具有一定的阻尼性能,可吸收機械能特別是對高頻振動能量的吸收效果好;橡膠同金屬表面能實現(xiàn)牢固粘接,易于安裝與制造;與其它減振器比,具有價格低廉等優(yōu)點,目前被動廣泛用于產(chǎn)品的隔振緩沖。