三指電動夾爪有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)勢？

隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的逐步推進，工業(yè)機器人泛應用于3C(計算機、通訊、消費電子).物流行業(yè)的抓取與裝配等自動化作業(yè)中。電動夾爪作為工業(yè)機器人進行抓取、裝配作業(yè)的執(zhí)行工具，其抓握能力、操作穩(wěn)定性等對作業(yè)過程的效率和可靠性具有重要的影響。目前使用的機械手主要有兩種: 一種是單一自由度的機械夾爪，動作簡單、可靠性高，但是柔性和擴展性差;另-種是類人手的靈巧機械手，具有很強的抓握能力和操作穩(wěn)定性.但其結(jié)構(gòu)和控制算法復雜，價格較為昂貴,從而限制了其廣泛應用。而三指電動夾爪作為能兼顧以上問題的產(chǎn)品，收到很多用戶好評。電動夾爪有分二指電動夾爪和三指電動夾爪，市面上賣電動夾爪的廠家也越來越多，那讓上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司小謝來告訴你三指電動夾爪有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)勢？

上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.hzzc88.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪的供應商，專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：滾珠絲桿、直線導軌、不銹鋼導軌、交叉導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機械、半導體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。

現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模龐大，生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品多種多樣，為了提高生產(chǎn)率降低時間成本,在生產(chǎn)線末端要求有工作能力強大的三指電動夾爪以適應高速發(fā)展的經(jīng)濟社會。要提高機器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機器人具有功能多樣的三指電動夾爪。

隨著工廠智能化。數(shù)字化的發(fā)展，越來越多的工廠開始使用機器人手爪。而且隨著科技的進步，機器人手爪也越來越靈活，能夠適應多樣的生產(chǎn)環(huán)境。其中三指電動夾爪就是有代表性的一種電動夾爪，它極大的提高了工廠的運作效率。三指電動夾爪能適應大范圍尺寸的被抓物，比如尺寸5mm ~ 200mm;能適應形狀多樣的被抓物，比如圓柱形棱柱形球形、不規(guī)則形狀。可以實現(xiàn)更復雜的動作。

當然，市場上推出的品種較多,其中robotiq品牌在設(shè)計方面還是有著一 定的成功之處。能夠在市場上受到歡迎，主要有這幾個方面的原因。

1.抓取控制的精度不同，甚至還可以多角度旋轉(zhuǎn)式的抓取，不同的產(chǎn)品重量不一樣適用的電動夾爪也不一樣，它的手指可以根據(jù)物體的形狀進行調(diào)整，使它可以自適應各種產(chǎn)品，無論圓的，方的或異性物體更能包裹。再售賣過程中輻射的客戶群體較為廣泛，用途上也越來越多。那么,才能夠在市場上推廣的時候， 得到了客戶的一致好評和信賴。

三指電動夾爪打開/閉合時間是0.7S，也就是代表每一分鐘能生產(chǎn)85個產(chǎn)品，每個小時有60分鐘，每天有24小時，也就是電動夾爪工作一天能生產(chǎn)122400個產(chǎn)品，比起員工來說是很高效，同時沒有休息時間，一天24小時工作，減少人工成本，超200%提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是助力工業(yè)進入4.0時代一把手。

三指電動夾爪的主要優(yōu)勢就是這種機器人末端夾取設(shè)備在使用時會更加的穩(wěn)定，由于其采用過了三指的設(shè)計，多個手指之間的配合會更加的復雜，對于一些形狀不規(guī)則的工件，三指夾爪明顯比指夾爪能夠更好的實現(xiàn)抓取，并且對于一些較為復雜的工作任務 ，三指夾爪也能夠完成得更加出色。

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