二指夾爪有什么特點(diǎn)?什么有效?
夾爪還是機(jī)器人配件的一種,它的種類也比較多,兩指夾持器也是一種比較常見的機(jī)器人手爪,其整體靈活性比較高,在工業(yè)生產(chǎn)中,并聯(lián)。抓也起著不可替代的作用,近年來,它的使用越來越頻繁。那么,二指夾爪有什么特點(diǎn)呢?
二指夾爪有什么特點(diǎn)?
二指夾爪的特點(diǎn)是兩端夾緊,兩指在使用過程中會(huì)呈現(xiàn)平行狀態(tài)。平行剪輯可以輕松地抓住一些較硬的紋理和體積相對(duì)較大的對(duì)象。在很多工廠,都很受歡迎。二指夾爪在很大程度上借鑒了手指的特點(diǎn),靈活性也很高,相比于傳統(tǒng)的抓手,它的靈活性更高。適合精品抓取。兩個(gè)手爪的位置和速度都可以調(diào)節(jié),以滿足不同用戶的需要。。二指夾爪也能起到快速反應(yīng)的效果,開啟和關(guān)閉時(shí)間比較速度快,有效滿足高速生產(chǎn)效率裝夾的需要。它也更小,更容易安裝。
二指夾爪的工作原理是什么?
二指夾爪的工作原理比較簡單,它主要是主動(dòng)通過兩個(gè)活塞,所有的活塞都是由一個(gè)雙曲柄和一個(gè)滾輪組成,而握把會(huì)向中心移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)活塞的運(yùn)動(dòng)整個(gè)二指夾爪的移動(dòng)。二指夾爪的規(guī)格和型號(hào)有很大的不同,大家可以根據(jù)實(shí)際需要選購,這樣就可以更好的掌握。有許多類型的ROBOTIQ二指夾爪是有賣的,你可以到上?;垓v官方網(wǎng)站上面去了解一下。