購(gòu)買直線模組后要選伺服電機(jī)嗎
我們?cè)谫?gòu)買一件產(chǎn)品時(shí)，經(jīng)常會(huì)要考慮它的配套產(chǎn)品的選擇，這無(wú)疑又是讓大家增加了選擇的難度，尤其是針對(duì)有選擇困難癥的人。最近有很多人就會(huì)經(jīng)常問(wèn)小編這樣一個(gè)問(wèn)題，在購(gòu)買直線模組后到底是選伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？上?；垓v公司小編接下來(lái)就為大家解答這個(gè)疑惑。
一、首先我們要了解下伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別？
1.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器。
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
2.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。
它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步-一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制發(fā)出脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到控制位移的目的；
同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
二、那么了解了兩者的區(qū)別我們又該如何選擇呢？
伺服電機(jī)控制精度由于步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。
直線模組步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高，考慮整體計(jì)算成本的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)雖然在某些方面不如伺服電機(jī)在直線模組中的工作效果，但這也僅限于高要求的工作環(huán)境。
如果從成本來(lái)考慮的話步進(jìn)來(lái)做執(zhí)行電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇，而伺服電機(jī)雖然性能優(yōu)越，但在價(jià)格方面就要高了。
大家可以根據(jù)自己使用直線模組實(shí)際的情況要求，來(lái)選擇伺服電機(jī)或是步進(jìn)電機(jī)，感覺(jué)選擇難度大的話，可以找上?；垓v公司小編咨詢！
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