伺服或步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲桿, 這在自動(dòng)化機(jī)器里面是常見的一種結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)方式是將圓周轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。 一般 CNC拖板和一些精密直工作臺(tái)大都是由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但是這個(gè)簡單的驅(qū)動(dòng),機(jī)構(gòu)非常簡單,主要部件為:電機(jī)、絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作,要求精度非常高,有的重復(fù)精度高達(dá)0.001mm. 高精度的機(jī)構(gòu),同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗(yàn)。
背靠背角接觸軸承能夠承受來自二個(gè)軸向方向的力, 同時(shí)能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑向力,因此在滾珠絲桿上是很常見一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的,不同的安裝方向,所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計(jì)選型和安裝時(shí)要特別注意。
7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的,精度可以達(dá)到 0.001mm.精度等級大于 P4級。背靠背安裝方式, 絲桿的另一端為懸空, 如果要另一端裝軸承, 那么就應(yīng)該安裝 7003CT的軸承, CT尾號(hào)表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個(gè)方向的力。我上述的機(jī)器為鉆孔機(jī)。垂直下降,鉆不銹鋼,加工精度深度要求為 0.01,而本機(jī)的實(shí)際精度為 0.005。絲桿行程 100mm,步進(jìn)電機(jī)速度 400轉(zhuǎn)左右。
影響精度的還主要有絲杠導(dǎo)程、步進(jìn)角分辨率、開閉環(huán)。
好像聽說絲杠雙端固定剛性比單端好很多,預(yù)緊的話也很有作用。不過 400轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速相對較低,剛性似乎沒必要很高了。
對于精密機(jī)器來說,精度的保證是多方面的,不能僅靠某一樣來保證。絲桿進(jìn)給的機(jī)器
一般來說保證精度的地方有:
1、絲桿 2、導(dǎo)軌 3、安裝方式 4、其它機(jī)械方面 5、控制程序。以上缺一不可
雙端固定,一端采用 7003C/DB角接觸軸承,背靠背預(yù)緊,另一端安裝普通的深溝球軸承,要求它徑向即托板運(yùn)動(dòng)的直線放向可以自由活動(dòng),因?yàn)榻z桿可能會(huì)因?yàn)槭芰Χa(chǎn)生變形,所以軸承的外徑和軸承座的孔徑配合不能太緊。當(dāng)然如果你托板是水平安裝的而且軌道精度高,還有就是行程很短,是可以一端固定的。
還有用 7003C軸承沒有你說的那么貴, 幾十元到一百多元一個(gè)即可。 同樣的結(jié)構(gòu)我們也做過的,精度達(dá)到 0.001,我們的托板行程是接近 2米,滾珠絲桿,而且電機(jī)采用的只是進(jìn)口普通帶剎車電機(jī),可以不用伺服或步進(jìn),走位精度靠軸端安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器控制。
電氣控制都離不開伺服控制或者步進(jìn)加 PLC控制,還可以單片機(jī)來控制。是看設(shè)計(jì)成本來決定的。
我目前用的彈性連軸器的確是沒有出過問題, 這主要是針對步進(jìn)和伺服設(shè)計(jì)的一種連軸器,對于機(jī)器的同軸度要求沒有那么高,如果是硬連接,很容易就把電機(jī)卡死了,對中性要求非常之高,從設(shè)計(jì)上來說,這是不劃算的了。對于彈性連軸器是不是對數(shù)度有影響,這就要看你買的產(chǎn)品是不是合格品。我只能說我沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。
我們也是這樣應(yīng)用的 16 頭排鉆,在鉆孔時(shí)有乳化液和鐵削渣,特別保護(hù)好絲桿,在安裝絲桿時(shí)要注意水平垂直度, (PLC+伺服驅(qū)動(dòng))在鉆 1 頭多空時(shí)可以加減速機(jī)來增加扭矩力。