滾珠絲杠副動態(tài)預(yù)緊力矩的主要影響因素
滾珠絲杠副是數(shù)控機床的關(guān)鍵功能部件,其質(zhì)量的好壞直接影響到數(shù)控機床整體的性能。無論是單螺母螺桿,還是雙螺母螺桿副,其預(yù)緊的目的都是為了消除軸向間隙,提高接觸剛度。滾珠絲杠軸的預(yù)緊力直接影響預(yù)緊力矩,進(jìn)而影響絲杠的動、靜態(tài)剛度。在一般條件下,螺桿副預(yù)緊力小,預(yù)緊力矩也小,軸向剛度小,螺紋副磨損小。螺桿副預(yù)緊,預(yù)緊力矩大,軸向剛度也大,螺桿副磨損較大,耐久性差。
兩個規(guī)格相同的滾珠絲杠副在預(yù)緊力矩相同時,滾珠絲杠的軸向靜剛度性能較好。兩個規(guī)格相同的滾珠絲杠副的軸向靜剛度相同時,預(yù)緊扭矩的絲杠對性能較好;滾珠絲杠軸的動態(tài)預(yù)緊力矩過大,將嚴(yán)重影響機床的使用壽命、噪聲、溫升、傳動效率和定位精度。因此,研究滾珠絲杠軸的動態(tài)預(yù)緊力矩并降低其波動值具有重要意義。
滾珠絲杠在軸上受到一定的載荷和螺紋接口的約束等運動。如果絲杠、螺母的螺旋滾道在同一位置的表面粗糙度都很高,高速公轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的滾珠在這一點上的摩擦阻力會迅速增加。如果絲杠、螺母螺旋滾道的表面粗糙度在同一位置都較低,高速公轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的滾珠此時會與現(xiàn)有滾珠產(chǎn)生強烈的碰撞,從而產(chǎn)生較大的噪聲。高速旋轉(zhuǎn)的滾珠會在反復(fù)沖擊中前進(jìn),滾珠之間的相互擠壓和推動使?jié)L珠不時滑動,在沒有球保持架的情況下,由于極高的徑向壓力,球軸承之間的摩擦力相當(dāng)大。同時,高速旋轉(zhuǎn)的滾珠在進(jìn)出回程裝置時會相應(yīng)加速或減速,使?jié)L珠絲杠軸噪聲更大,發(fā)熱更嚴(yán)重。
在絲杠、鋼球、螺母組成的運動系統(tǒng)中,絲杠、螺母的滾道可等效為兩塊不同顆粒的砂布。在螺桿副運轉(zhuǎn)之初,絲杠、螺母兩個滾道接觸面的精度高、粗糙度好的鋼球研磨,造成摩擦磨損,使球的精度、粗糙程度變差。隨著滾珠絲杠副運行時間的延長,鋼球的精度和粗糙度變差。而反過來對絲杠、螺母滾道的滾動,也就產(chǎn)生了摩擦和磨損,從而加速了絲杠、螺帽的滾道磨傷,這是一種正反饋效應(yīng)。這只是說粗糙度的影響,尚未涉及波紋度、精度、磨削表面的劣化層和進(jìn)出料口的回流。
一般情況下,絲杠副使用初期,螺紋滾道表面凸峰磨損較快,經(jīng)過一段時間的運轉(zhuǎn),表面接觸面積逐漸增大,磨損速度減慢。當(dāng)接觸表面粗糙凸峰減小到65%~75%時,磨損速度穩(wěn)定,初始磨損階段結(jié)束,表面粗糙度好的零件具有耐磨性。因此,要提高零件的耐磨性,就必須降低表面粗糙度值(降低粗糙值);但是,必須指出的是,當(dāng)表面過于光滑時,由于對金屬分子的吸附作用增加,接觸面之間的潤滑油層會被擠出來,形成干摩擦,使金屬表面受熱粘結(jié),從而對表面造成損傷。就是說,當(dāng)接觸面過光滑時,會增加摩擦系數(shù),加劇磨損;試驗表明,當(dāng)表面是最光滑的,但在適當(dāng)?shù)拇植诙葪l件下,并不能達(dá)到最小的磨損。
現(xiàn)代制造業(yè)表明,在產(chǎn)品設(shè)計、制造和使用三個階段,設(shè)計水平?jīng)Q定了產(chǎn)品的可靠性水平,即產(chǎn)品的內(nèi)在可靠性,而制造水平是保證產(chǎn)品內(nèi)在質(zhì)量的轉(zhuǎn)換,而使用過程是產(chǎn)品可靠性能力的表現(xiàn),三個環(huán)節(jié)的不同組合,凸顯了產(chǎn)品的可靠性水平。了解滾珠絲杠軸動態(tài)預(yù)緊力矩產(chǎn)生的原因,掌握測量方法,如何降低滾珠絲桿的摩擦阻力,減少力矩的變化;實踐證明,有什么技術(shù)水平,就有什么樣的產(chǎn)品質(zhì)量,產(chǎn)品的質(zhì)量直接反映了產(chǎn)品技術(shù)的先進(jìn)程度,改善滾珠絲杠副的加工工藝和性能是制造企業(yè)的重要任務(wù)。