滾珠絲杠螺母的維護(hù)與故障排除

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（刀架、工作臺(tái)等）的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的故障大部分是因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)質(zhì)量下降造成的。如機(jī)械執(zhí)行部件不能到達(dá)規(guī)定位置，運(yùn)動(dòng)中斷，定位精度下降，反向間隙過(guò)大，機(jī)械出現(xiàn)爬行，軸承磨損嚴(yán)重，噪聲過(guò)大，機(jī)械磨擦力過(guò)大等。

在數(shù)控機(jī)床機(jī)床上，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)一般都采用滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)。它具有摩擦阻力小、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)靈敏、無(wú)爬行現(xiàn)象以及可進(jìn)行預(yù)緊，以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)剛度好、反向時(shí)無(wú)空程死區(qū)等特點(diǎn)。

1、滾珠絲杠的特點(diǎn)

滾珠絲杠是目前中小型數(shù)控機(jī)床使用最廣泛的傳動(dòng)形式。它具有以下特點(diǎn)

（1）摩擦系數(shù)?。?.002～0.005），傳動(dòng)效率高（高達(dá)92%～96%），所需的傳動(dòng)扭矩小

（2）通過(guò)預(yù)緊和間隙消除措施可以提高傳動(dòng)剛度和反向精度

（3）摩擦阻力小，幾乎與移動(dòng)速度無(wú)關(guān)，而且動(dòng)、靜摩擦力的變化也很小，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象，具有靈敏度高、傳動(dòng)穩(wěn)定、隨動(dòng)精度和定位精度高

（4）長(zhǎng)期工作磨損小、使用壽命長(zhǎng)、精度保持良好

（5）運(yùn)動(dòng)可逆，它不僅可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)，而且可以將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；然而，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖。當(dāng)用于垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大慣性矩傳動(dòng)時(shí)，必須安裝制動(dòng)裝置（使用帶制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)是最簡(jiǎn)單的方法）

（6），以防止螺母在安裝和使用過(guò)程中從絲杠滾道上脫落，機(jī)床還必須配備超程保護(hù)裝置，這對(duì)于高速數(shù)控機(jī)床

（7）復(fù)雜的制造過(guò)程和高成本

2、滾珠絲杠日常維護(hù)

（1）滾珠絲杠潤(rùn)滑

滾珠絲杠潤(rùn)滑不良會(huì)導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床的多個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)同時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。因此，滾珠絲杠潤(rùn)滑是日常維護(hù)的主要內(nèi)容使用潤(rùn)滑劑可以提高滾珠絲杠耐磨性和傳動(dòng)效率。潤(rùn)滑油可分為潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂。

潤(rùn)滑油一般用于全損耗系統(tǒng)，潤(rùn)滑脂可為鋰基潤(rùn)滑脂。通常在螺紋滾道和螺母的外殼空間中添加潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑油通過(guò)外殼上的油孔注入螺母空間。每半年更換一次滾珠絲杠上的潤(rùn)滑脂，清潔絲杠上的舊潤(rùn)滑脂，涂抹新的潤(rùn)滑脂。機(jī)床每次操作前，用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠對(duì)可以加油一次

（2）定期檢查絲杠支架軸承

定期檢查絲杠支架與床身的連接是否松動(dòng)，連接器是否損壞，應(yīng)避免絲杠支撐軸承

（3）滾珠絲杠保護(hù)

滾珠絲杠的工作狀態(tài)和潤(rùn)滑狀態(tài)，與其他具有滾動(dòng)摩擦、硬灰塵或碎屑污垢的傳動(dòng)部件一樣。因此，必須安裝保護(hù)裝置。如果機(jī)床上露出滾珠絲杠對(duì)，則應(yīng)使用封閉的保護(hù)罩，如螺旋彈簧鋼帶套、伸縮套和折疊套。

安裝時(shí)，將保護(hù)罩的一端連接到球螺母的側(cè)面，并將另一端固定到滾珠絲杠的支撐座上。如果滾珠絲杠對(duì)處于隱藏位置，可以通過(guò)安裝在螺母兩端的密封圈進(jìn)行保護(hù)。接觸彈性密封圈由耐油橡膠或尼龍制成，其內(nèi)孔制成與螺紋滾道匹配的形狀；接觸密封圈的防塵效果良好，但由于接觸壓力，摩擦力矩略有增加。非接觸密封圈，也稱為迷宮式密封圈，由硬塑料制成。其內(nèi)孔與絲杠螺紋滾道的形狀相反，有輕微間隙，可以避免摩擦力矩，但防塵效果較差。工作中避免碰撞防護(hù)裝置，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換

3.滾珠絲杠螺母的故障診斷與排除

在機(jī)床的日常維護(hù)過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)各種機(jī)械故障。修理機(jī)床故障，就像看病一樣，也需要一些技能和方法。機(jī)床維修人員通常使用幾種方法來(lái)檢測(cè)和維修機(jī)床，如看、聽(tīng)、摸、聞。看主要指工件的轉(zhuǎn)速、顏色、疤痕、變形、冷卻箱和油箱。聽(tīng)主要聽(tīng)摩擦聲、沖擊聲和泄漏聲。觸摸主要是觸摸、振動(dòng)、疤痕和漣漪、爬行、松散或緊繃。氣味主要聞機(jī)床相關(guān)部件產(chǎn)生的煙霧焦糊和其他氣味。此外，詢問(wèn)有關(guān)人員機(jī)床的使用情況也是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。

根據(jù)上述維護(hù)和檢測(cè)方法，一些常見(jiàn)的機(jī)床故障可以基本消除

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