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慧騰伺服電動(dòng)夾持器的優(yōu)點(diǎn)是什么

2022-05-26 17:09:40 

慧騰伺服電動(dòng)夾持器的優(yōu)點(diǎn)是什么

電動(dòng)夾持器或伺服夾持器之中,電機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動(dòng)。這些機(jī)械手末端工具越來(lái)越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場(chǎng)之上。與其他類(lèi)型的機(jī)器人夾持器相比,使用慧騰電動(dòng)夾持器有五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

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1、控制位置
通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?,可以使用電?dòng)夾具確定鉗口的位置。相反,對(duì)于傳統(tǒng),通常需要保持整個(gè)行程。當(dāng)使用電動(dòng)夾緊爪時(shí),您可以靈活地僅使用一個(gè)小的必要間隙來(lái)接近零件,然后進(jìn)行小行程拾取。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸,而不影響生產(chǎn)周期。
2、檢查夾具強(qiáng)度
使用編碼器,可以確定夾具是否拾取零件。一些電動(dòng)夾持器將此信息發(fā)送回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用程序之中,有必要檢查句柄以防止出錯(cuò)。在夾具級(jí)別這樣做可以避免將其他傳感器放入回路之中,從而簡(jiǎn)化集成并降低總成本
3、控制夾持力和速度
由于電機(jī)電流與施加的扭矩成比例,因此可以控制紙齒施加的夾紙力。關(guān)閉速度也是如此。例如,這可能有助于處理易碎零件
4、無(wú)燃?xì)夤艿溃汗?jié)省電力和維護(hù)成本
許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng),以降低運(yùn)營(yíng)成本。這種改造的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件的成本和能源成本
5、清潔手柄
有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境,否則漏氣可能會(huì)造成污染。在這種情況之下,電動(dòng)抓手是一種拾取零件的可行方案
雖然工廠之中經(jīng)常使用電動(dòng)夾持器,但許多人不知道它們是如何工作的。電動(dòng)夾爪主要通過(guò)兩個(gè)活塞移動(dòng)。單活塞由滾輪、雙曲冰和氣功指組成,然后形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣功手指總是朝著軸對(duì)稱中心移動(dòng),每個(gè)手指都不能獨(dú)立移動(dòng)。
即使你不知道電動(dòng)夾持器的組成原理,只要你知道如何使用它,你也可以很好地使用它。然而,為了工廠生產(chǎn)的順利進(jìn)行,我們?cè)诙ㄖ茣r(shí)必須注意電動(dòng)夾爪的質(zhì)量,不要貪圖便宜。隨著許多行業(yè)產(chǎn)品的快速迭代,定制生產(chǎn)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。這些行業(yè)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線的多樣性和靈活的制造能力的需求越來(lái)越大。機(jī)器人末端執(zhí)行器的進(jìn)化甚至可以在一定程度之上簡(jiǎn)化工藝流程。電動(dòng)抓手可以抓取不同的物體,具有適應(yīng)柔性生產(chǎn)線需要的優(yōu)點(diǎn),在柔性生產(chǎn)之中可以發(fā)揮重要作用。

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