機(jī)器人電動(dòng)手爪的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)
隨著協(xié)作式機(jī)器人手臂的爆炸式增長(zhǎng)，機(jī)器人行業(yè)對(duì)高度靈巧和適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人爪的需求也在迅速增加。機(jī)器人電動(dòng)手爪現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求低，只需要電源和信號(hào)線，可同時(shí)控制精確位置，行程和力度是可變的，有抓持反饋，能適應(yīng)不同物體的抓持，適用場(chǎng)景多。
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，物料搬運(yùn)是其抓取操作的一個(gè)重要應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是一種通用的操作設(shè)備，其任務(wù)能否順利完成直接依賴于夾持機(jī)構(gòu)。此末端的夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)實(shí)際任務(wù)和工作環(huán)境的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，這就導(dǎo)致了夾緊結(jié)構(gòu)的多樣化。
目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的氣動(dòng)、電動(dòng)端部執(zhí)行器大多采用工程選型或集成商定制，夾緊方式單一，行程非常有限，夾緊力可調(diào)。氣動(dòng)解決方案對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣源及配件有很高的要求，只能應(yīng)用于單站和工作現(xiàn)場(chǎng)。即使在許多現(xiàn)有的方案中，通過(guò)增加快速更換裝置來(lái)更換不同的夾具以適應(yīng)不同的對(duì)象，夾具的數(shù)量、成本、設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)編程仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)。總的來(lái)說(shuō)，還不足以滿足工業(yè)生產(chǎn)日益增長(zhǎng)的多樣化、靈活化、智能化的需求。
該機(jī)器人的電動(dòng)夾持器由帶有編碼器的步進(jìn)電機(jī)和帶有研磨滾珠絲杠軸的單軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速、高精度、高剛性和體積小的優(yōu)點(diǎn)。夾緊位置、力、速度和加/減速可設(shè)定。
大行程，精確的位置控制，適用于不同尺寸的物體。手指啟閉行程大，抓取和重復(fù)定位精度高于0.01 mm。一種機(jī)器人電動(dòng)手爪可以滿足不同尺寸、不同場(chǎng)景的抓取要求。
精確調(diào)整抓持力，以適應(yīng)不同硬度物體。夾緊力大于100N，可在小夾緊力和夾緊力之間連續(xù)調(diào)節(jié)。握把可以是剛性的也可以是柔性的。兩根手指以小抓力最高可達(dá)5N，通過(guò)力反饋可以輕松抓到紙杯、雞蛋等柔軟易碎的物體。
自適應(yīng)抓取，適應(yīng)不同形狀的物體。根據(jù)物體的形狀，機(jī)器人電動(dòng)手爪可以自動(dòng)切換平行和包絡(luò)抓取模式，以適應(yīng)更多的抓取場(chǎng)景。
一體化設(shè)計(jì)，高度集成。機(jī)器人電動(dòng)手爪集成電機(jī)、減速器、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)器，控制系統(tǒng)集成在手爪內(nèi)，無(wú)需外接，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，防護(hù)等級(jí)高。
機(jī)械自鎖機(jī)器人電動(dòng)手爪在斷電時(shí)仍能保持穩(wěn)定的抓持，功耗低，提高安全性和穩(wěn)定性，產(chǎn)品壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性好，滿足工業(yè)應(yīng)用的要求。
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