機(jī)器人夾爪工作原理和特點(diǎn)

現(xiàn)代企業(yè)規(guī)模龐大，生產(chǎn)線上生產(chǎn)的產(chǎn)品多種多樣，為了提高生產(chǎn)率降低時(shí)間成本,在生產(chǎn)線末端要求有工作能力強(qiáng)大的機(jī)器人夾爪以適應(yīng)高速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)社會(huì)。要提高機(jī)器人的工作效率不僅僅在智能化方面更要在實(shí)用性方面得到改善而在這方面最有效的方法就是使機(jī)器人具有功能多樣的電動(dòng)夾爪。機(jī)器人在進(jìn)行某項(xiàng)作業(yè)時(shí)，必須在機(jī)器人手腕的端部安裝某種裝置。這種裝置是用來(lái)直接完成作業(yè)任務(wù)的。當(dāng)直接插進(jìn)機(jī)械臂時(shí)，就可以成功地完成作業(yè)。這種裝置被稱為機(jī)器人夾爪。它常應(yīng)用于自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)之中。

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在我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)中其定義為:一種為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。根據(jù)定義可知，電動(dòng)夾爪對(duì)于擴(kuò)展機(jī)器人的作業(yè)功能、應(yīng)用范圍和提高工作效率都有影響。

由于機(jī)器人的用途不同，因此要求末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和性能也不相同。按其功能，機(jī)器人夾爪可分成兩大類:工具類和夾持類。在工具類末端執(zhí)行器中，工具本身的運(yùn)動(dòng)和定位是由機(jī)器人手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如當(dāng)用焊接工件時(shí), 焊炬伸出的位置由機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而焊炬的姿態(tài)則由機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。工具類未端執(zhí)行器則因作業(yè)的不同而不同。如噴漆用的噴槍，點(diǎn)焊用的焊鉗,鉆孔用的電鉆,打磨用的電動(dòng)磨具，切割用的激光槍或者高壓噴射槍等都是工具類夾爪。他們?cè)诓煌袠I(yè)發(fā)揮了重要的作用，為企業(yè)提供了強(qiáng)大的助力。

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