機(jī)器人末端執(zhí)行器，這些知識(shí)你了解嗎
關(guān)于機(jī)器人的科幻片相信大家都看過(guò)不少，目前機(jī)器人技術(shù)也在飛速發(fā)展當(dāng)中，對(duì)于外行人而言，可能看到機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中的反應(yīng)會(huì)覺(jué)得非常神奇，其實(shí)這跟機(jī)器人身上的各個(gè)零部件有著緊密的關(guān)系，那么大家可能會(huì)非常好奇機(jī)器人末端執(zhí)行器是什么，其有什么作用呢？接下來(lái)小編就給大家講講相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，相信會(huì)對(duì)大家了解機(jī)器人的工作原理有所幫助。
上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.hzzc88.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動(dòng)夾爪客服進(jìn)行咨詢(xún)選型方案，也可以打13816111696進(jìn)行咨詢(xún)上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營(yíng)機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪的供應(yīng)商，專(zhuān)注提供自動(dòng)化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶(hù)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶(hù)提供自動(dòng)化設(shè)備一體化解決方案，公司主營(yíng)產(chǎn)品包括：機(jī)器人、機(jī)械臂、電動(dòng)夾爪、滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、線(xiàn)性模組。主要銷(xiāo)售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動(dòng)化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動(dòng)元件的行業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念
關(guān)于機(jī)器人末端執(zhí)行器，我們首先先講一講其分類(lèi)是怎么分類(lèi)的，目前比較常見(jiàn)的末端執(zhí)行器有三個(gè)大的分類(lèi)，第一種是夾鉗式取料手，也被稱(chēng)之為機(jī)械手爪，我們?cè)谝恍┘庸て髽I(yè)或者工廠中會(huì)常?？吹狡渖碛?。第二種是吸附式取料手，也被稱(chēng)之為磁力或真空吸盤(pán)，根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)的需求對(duì)這類(lèi)末端執(zhí)行器也有很大的需求。第三種就是仿生多指靈巧手，相比前兩種，第三種更加高級(jí)且被應(yīng)用的范圍逐漸增多。
其實(shí)末端執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)當(dāng)中非常重要的一個(gè)組成部分，其作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，并將被控變量維持在所要求的數(shù)值或者一定的范圍內(nèi)。目前機(jī)器人末端執(zhí)行器的能源形勢(shì)也有三種，分別是氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)。以上是關(guān)于末端執(zhí)行器的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的分享。隨著工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，越來(lái)越多的機(jī)器人被使用，而末端執(zhí)行器的技術(shù)升級(jí)也必然對(duì)機(jī)器人升級(jí)帶來(lái)積極影響。
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