機(jī)器人末端裝置都有哪些類(lèi)型呢?有什么優(yōu)勢(shì)?
機(jī)器人末端裝置的類(lèi)型多種多樣,機(jī)器人未端裝置可以幫助機(jī)器人更好的工作,機(jī)器人未端裝置就是機(jī)器人夾持器,一般來(lái)說(shuō),它主要分為吸附式末端執(zhí)行器和機(jī)械式加持器這兩種。很多朋友對(duì)它的具體類(lèi)型并不是特別清楚,那么,機(jī)器人末端裝置都有哪些類(lèi)型呢?
機(jī)器人末端裝置都有哪些類(lèi)型呢?
機(jī)器人吸附式未端執(zhí)行器是機(jī)器人末端裝置最常見(jiàn)的一種類(lèi)型,一般來(lái)說(shuō),它主要是利用吸盤(pán)內(nèi)負(fù)壓產(chǎn)生足夠的吸力,來(lái)移動(dòng)和吸附工件的。吸附式未端執(zhí)行器的電磁式吸盤(pán)主要是由防塵罩和磁盤(pán)等部件構(gòu)成,它的主要工作原理是帶電線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)吸附工件,在斷電之后,磁場(chǎng)也會(huì)隨之消失,工件就被放下了。機(jī)械式夾持器的夾持式主要是由傳力機(jī)構(gòu)和手指構(gòu)成的,傳力機(jī)構(gòu)一般主要通過(guò)手指內(nèi)產(chǎn)生加持力完成加持動(dòng)作。機(jī)器人末端裝置有什么優(yōu)勢(shì)?
機(jī)器人未端裝置的轉(zhuǎn)換效果比較好,可以很好的提高工作效率,很多工廠都會(huì)使用機(jī)器人未端裝置,機(jī)器人未端裝置的性能穩(wěn)定,柔韌性也比較強(qiáng),更重要的是,它也有較強(qiáng)的抗力距能力,能夠很好的傳遞介質(zhì)。
上?;垓v的裝置都是進(jìn)口的,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,在工作過(guò)程當(dāng)中,不容易出現(xiàn)工作失誤等一系列問(wèn)題。更重要的是,產(chǎn)品的價(jià)格也比較低,有較高的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì),這也是大家會(huì)選擇這個(gè)品牌的重要原因。