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機(jī)器人抓取技術(shù)在工業(yè)制造過程中的價值

2022-07-19 09:21:18 

機(jī)器人抓取技術(shù)在工業(yè)制造過程中的價值

在制造業(yè)中,機(jī)器人抓取技術(shù)已成為不可或缺的核心技術(shù)。全世界近100萬機(jī)器人操作手與各條戰(zhàn)線上的工人并肩作戰(zhàn)。機(jī)器人抓取技術(shù)的創(chuàng)新是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然。它的迅速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。

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機(jī)械手是一種能夠模仿人類手和手臂的某些動作功能,并固定程序以抓取和攜帶物體或操作工具的自動操作裝置。它可以代替人們繁重的體力勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,并可以在有害環(huán)境中操作,以保護(hù)人身安全。因此,它被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等部門。
機(jī)器人抓取技術(shù)巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者可以相應(yīng)地推拉重物,然后在空間中移動和定位。當(dāng)重量提升或下降時,它形成浮動狀態(tài),并依靠氣路確保零操作力(實際上,由于加工技術(shù)和設(shè)計成本的控制,操作力小于3kg作為判斷標(biāo)準(zhǔn))。操作力受工件重量的影響。操作員可以手動推拉重量,重量可以正確放置在空間中的任何位置,無需熟練的微動操作。
機(jī)器人抓取技術(shù)是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器技術(shù)。它可以自動執(zhí)行工作。它是一種通過自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機(jī)器技術(shù)。機(jī)器人可以接受人類的指令,并根據(jù)預(yù)先安排的程序進(jìn)行操作?,F(xiàn)代機(jī)器人也可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原理和程序行事。
機(jī)器人抓取技術(shù)的典型應(yīng)用包括焊接、噴漆、裝配、收集和放置(如包裝、碼垛和SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等;所有工作的完成都是高效、耐用、快速、準(zhǔn)確。
機(jī)器人抓取技術(shù)第一,降低運(yùn)營成本;二是提高產(chǎn)品質(zhì)量和一致性;第三,改善員工的工作環(huán)境;四是擴(kuò)大生產(chǎn)能力;第五,提高生產(chǎn)的靈活性;六是減少原料浪費(fèi),提高產(chǎn)量;七是符合安全規(guī)定,改善安全生產(chǎn)條件;第八,減少人員流動,緩解招聘技術(shù)工人的壓力;九是降低投資成本,提高生產(chǎn)效率;后者是為了節(jié)省寶貴的生產(chǎn)空間。

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