介紹機械手持式手爪的原理

機械手手部機構(gòu)靠手爪夾緊作業(yè)對象并進行采摘,最后將采摘對象移送到目標位置。由于蘋果本身的重量以及在機械手動作過程中產(chǎn)生的慣性力和振動等,機械手必須有足夠的夾緊力,才能防止在作業(yè)過程中果實不會滑落。手爪的夾緊力大小要合適,若手爪的力量過大不但會動力消耗得多,而且會捏破所摘的果實。手爪的驅(qū)動裝置應(yīng)該有足夠的驅(qū)動力。一般地,機械手爪的夾緊力為作業(yè)對象的兩到三倍。在一定的夾緊力的情況下,機構(gòu)傳動比不同,所需要的驅(qū)動力的大小也不同。

上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是：http://m.hzzc88.com/，可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案，也可以打13816111696進行咨詢上?；垓v工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營機器人、機械臂、電動夾爪的供應(yīng)商，專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案，公司主營產(chǎn)品包括：機器人、機械臂、電動夾爪、滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產(chǎn)品涉及行業(yè)：機床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機械、半導體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念：公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念

1/5