機械臂作為智能制造代表,是武裝中國制造,推動中國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的有力武器.近來,美國的再工業(yè)化和歐盟的新工業(yè)革命,其本質(zhì)都是在大力發(fā)展機器人和智能制造等高端制造技術,搶占新一輪科技和產(chǎn)業(yè)競爭制高點
科技日新月益的進展的今天,機械臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度和可在人類無法作業(yè)的環(huán)境中使用.機械臂的最大優(yōu)勢可以重復的做同-動作在機械正常情兄下可以一直進行工作!機械臂的應用也將會越來越廣泛,機械臂是近幾十年發(fā)屬起來的-種高科技自動生產(chǎn)設備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力.
機械臂的應用在很早就已經(jīng)開始了,它的出現(xiàn)極大地節(jié)約了生產(chǎn)成本,提高了工廠的產(chǎn)出效率和利潤.上下料數(shù)控車床機械手的出現(xiàn)替代了傳統(tǒng)的手工上下料.,使整個生產(chǎn)邊程勇加安全,逄免人體與機床的直接接觸.同時減少操作人員的勞動強度,降低勞動成本,避免人為因素造成的生產(chǎn)損失,而如今,由數(shù)控車床機械手輔送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機械臂搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線.在歐美日等發(fā)達工業(yè)體系中已經(jīng)廣泛使用.
上銀機械臂由于它輸送快捷,精準 柔性,結構相對簡捷,便于組合.因而,被生產(chǎn)型企業(yè)所喜愛。這里說的精度是指機械臂達到指操作位置的精確程度,它與驅(qū)動囂們分辨率以及反債裝置有關。重復精度是指如果動作重復次數(shù)多,.機械手到達同樣位置的精確程度 重復精窩比精廢更重要,如果 個機械臂定位不夠精確,通常會顯示-個固定的誤差,這個誤差是可以預則的.因此可以通過編程予以校正
機械臂可能應用不同的模塊而具有不同的功能,擴大了機械手的應用范圍,是機械手的-一個重要的發(fā)展方向.
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