電動夾爪手指有哪些優(yōu)勢

當今，隨著工業(yè)自動化的高速發(fā)展，自動控制幾乎無處不在，滲透到了制造業(yè)的各個領域，而電動手指作為機器人控制系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中起著非常重要的作用，尤其是在電力、冶金、化工等自動化程度較高的行業(yè),在需要遠程控制或者比較危險的場所，電動手指的應用大大的提高了生產(chǎn)的安全性、可靠性以及生產(chǎn)效率，常被稱為自動化生產(chǎn)過程中的“手.

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電動手指以電源為動力，它由控制電路和執(zhí)行機構兩個在電路上完全獨立的部分組成，接收上位機的數(shù)字信號或者上- -級控制器送來的標準信號,并將該信號變成電動手指相對應的機械角位移或直線位移來改夾具的開度和輸出力，以達到抓取以及安放物件的目的，減輕運行人員的體力勞動強度，使生產(chǎn)過程按著預先制定的要求進行,所以電動手指對工業(yè)白動化生產(chǎn)的安全運行、控制品質以及可靠性都有很大的影響。除電動手指外，目前市場上比較主流的夾爪類型還有氣動夾爪和液動夾爪。相對于氣動、液動手指而言,電動手指主要有以下幾點優(yōu)勢：
與氣動、液動手指不同，電動夾爪不需要特定的氣壓源和液壓源，即使掉電，也能使夾爪保持掉電前的位置。在需要遠距離傳輸信號要求的情況下，電纜的鋪設要比氣管或者液體管的鋪設更加方便,而且在進行線路檢測時也更加便利。能實現(xiàn)夾爪位置和夾持力的精確控制。與計算機的連接更加方使，更能適應電子信息新技術的發(fā)展。

縱觀機器人電動手指發(fā)展趨勢，當今國內外的電動手指正向著小型化、數(shù)字化、控制集中化以及智能化的方向發(fā)展，同時伴隨著控制精度、性能的不斷提高以及成本的不斷降低。

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