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伺服電動(dòng)夾持器的優(yōu)點(diǎn)是什么?

2022-05-18 15:30:45 

伺服電動(dòng)夾持器的優(yōu)點(diǎn)是什么?

在電動(dòng)夾持器或伺服夾持器中,電機(jī)通過(guò)機(jī)器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動(dòng)。這些機(jī)械手末端工具越來(lái)越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場(chǎng)上。與其他類(lèi)型的機(jī)器人夾持器相比,使用電動(dòng)夾持器有五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。


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1、控制夾爪手指的位置
通過(guò)使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨福梢允褂秒姎鈯A具確定鉗口的位置。相反,對(duì)于傳統(tǒng)夾爪,始終保持全行程。當(dāng)使用電動(dòng)夾持器時(shí),您可以靈活地只使用一個(gè)小的必要間隙來(lái)接近零件,然后進(jìn)行一個(gè)小行程來(lái)拾取零件。部分打開(kāi)和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸,而不影響生產(chǎn)周期
2、控制抓地力和速度
由于電機(jī)電流與施加的扭矩成正比,因此可以控制紙齒施加的夾紙張力。關(guān)閉速度也是如此。例如,這在處理易碎零件時(shí)可能會(huì)有所幫助
3、無(wú)天然氣管道:節(jié)省電力和維護(hù)成本
許多公司正在從氣動(dòng)轉(zhuǎn)向電動(dòng),以降低運(yùn)營(yíng)成本。這種改造的一個(gè)重要方面是降低氣動(dòng)硬件的成本和能源成本
4、測(cè)試握力

使用編碼器,可以確定夾具是否拾取零件。一些電動(dòng)夾持器將這些信息傳回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用程序中,會(huì)檢測(cè)句柄以防止出錯(cuò)。在夾持器級(jí)別執(zhí)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中,從而簡(jiǎn)化集成并降低總體成本
5、干凈的手柄
有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境,否則空氣泄漏可能會(huì)導(dǎo)致污染。在這種情況下,電動(dòng)夾持器是一種可行的方案來(lái)拾取零件
目前,許多工廠(chǎng)將使用電動(dòng)夾持器來(lái)提高工作效率。這種方法還可以降低人力資源成本,確保產(chǎn)品質(zhì)量。因此,許多無(wú)人工廠(chǎng)相繼出現(xiàn),可以幫助企業(yè)創(chuàng)造更高的利潤(rùn)價(jià)值。電動(dòng)夾持器實(shí)際上是一種末端執(zhí)行器,在市場(chǎng)上越來(lái)越流行。因此,一些人會(huì)擔(dān)心它的價(jià)格是否太高,工廠(chǎng)負(fù)擔(dān)不起。

目前,電動(dòng)夾持器的需求相對(duì)較高,未來(lái)市場(chǎng)前景廣闊?,F(xiàn)在很多無(wú)人工廠(chǎng)都離不開(kāi)這種末端執(zhí)行器。此外,隨著無(wú)人工廠(chǎng)的出現(xiàn),企業(yè)的利潤(rùn)也顯著增加。由此可見(jiàn),無(wú)人化工廠(chǎng)將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。末端執(zhí)行器的市場(chǎng)前景很好。作為其中之一,電動(dòng)夾持器的前景不言而喻

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