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三分鐘淺述機器人夾持器的優(yōu)點和特點

2022-04-25 16:32:37 

三分鐘淺述機器人夾持器的優(yōu)點和特點

在科技高速發(fā)展的新時代,很多工業(yè)生產開始向自動化轉型,機器人夾持器也得到廣泛應用。在中國工業(yè)自動化發(fā)展過程中,很多高生產率高精度的機械加工設備從國外引進,機器人夾持器品類產品大大的提高了工作速度,產品的加工精度,降低工作的勞動強度,所以大受歡迎。

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上?;垓v工業(yè)設備有限公司網址是:http://m.hzzc88.com/,可以直接聯系網站上的電動夾爪客服進行咨詢選型方案,也可以打13816111696進行咨詢上?;垓v工業(yè)設備有限公司是一家主營機器人機械臂、電動夾爪的供應商,專注提供自動化設備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產成本,提高生產效率和產品質量,為客戶提供自動化設備一體化解決方案,公司主營產品包括:機器人,機械臂,電動夾爪,空氣彈簧,滾珠絲桿、直線導軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和DH。產品涉及行業(yè):機床、工業(yè)自動化設備、產業(yè)機械、半導體/光伏設備、醫(yī)療器械、3C自動化、運輸系統(tǒng)、電子設備、數控機床設備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經營的理念。

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隨著協(xié)作機械臂的爆炸式增長,機器人行業(yè)對高靈巧性、適應性強的夾爪的要求也在急劇增長。機器人夾持器對現場環(huán)境條件低,只要電源和信號線,可以同時控制正確位置,行程和力度可變,可以合適各種抓取,適用場景更多。

對于工業(yè)機器人來說,物料搬運是其操作中的一個重要應用。它是一種通用的設備,其任務能否順利完成直接取決于夾持機構。因此,末端的要根據實際任務和工作環(huán)境來設計,這就導致了結構的多樣化。

目前國內市場上的氣動和電動執(zhí)行器大多是工程選用或集成商定制的,方式單一,行程非常有限,夾持力不可調。氣動方案對氣源和附件嚴格,只能用于單工位和工作場地。即使在許多現有的方案,通過添加快換裝置來替換不同的夾具以適應每個對象,夾具的數量、成本和編程仍然受到挑戰(zhàn)。總的來說,還不足以滿足工業(yè)生產日益增長的多樣化、柔性化和智能化的需求。

機器人夾持器采用帶編碼器的步進電機驅動,帶研磨滾珠絲杠的單軸驅動,實現了高速、精度、剛性、效率、體積小的優(yōu)點??梢栽O置夾緊部位、速度和加減速的位置控制,適合各大小的物體。手指開合范圍大,手指和重復定位精度高于0.02mm一個機器人夾持器可以滿足不一樣尺寸和場景條件。

精確調整抓取力,適用不同硬度。超過100N,可以在至小之間連續(xù)調節(jié)。抓握可以是剛性的或柔性的。集成設計,機器人夾持器包括了電機、減速器、聯動機構和伺服驅動,控制系統(tǒng),無需外接,結構緊湊,體積小,防護等級高。機械自鎖。在斷電時仍能保持穩(wěn)定,功耗低,提升了安全性和穩(wěn)定性,產品壽命長,穩(wěn)定性好,符合工業(yè)應用。

隨著很多行業(yè)產品的快速迭代,定制化生產的越來越強烈。這些行業(yè)對自動化生產線的多樣性和柔性制造能力的條件越來越嚴格。末端執(zhí)行器的進化甚至可以在一定程度上簡化工藝流程。機器人夾持器可以抓各類物體,柔性生產線需求的優(yōu)勢,可以在柔性生產發(fā)揮重要作用。

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