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[上?;垓v]機(jī)械夾爪的發(fā)展背景和優(yōu)勢

2022-02-18 09:47:49 

[上海慧騰]機(jī)械夾爪的發(fā)展背景和優(yōu)勢


機(jī)械夾爪是人類創(chuàng)造的一種機(jī)器,是人類創(chuàng)造的一項偉大奇跡,堪比古代四大發(fā)明,但它作為電動夾爪中其中一員,其研究、開發(fā)和設(shè)計是從二十世紀(jì)中期開始的,于21世紀(jì)90年代誕生,從氣動夾爪到電動夾爪的轉(zhuǎn)變,從而成為自動化設(shè)備的其中一員,我國的工業(yè)機(jī)器人是從80年代“七五科技攻關(guān)開始起步,在國家政府的領(lǐng)導(dǎo)支持下,通過"13.5規(guī)劃”,“14.5”規(guī)劃大力扶持科技創(chuàng)新,夾爪從零到現(xiàn)在氣動夾爪還有機(jī)械夾爪,還有電動夾爪,我國目前已經(jīng)基本掌握了機(jī)械夾爪操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù),控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計開發(fā)技術(shù),通過運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),通過分析人類的行為,結(jié)合在一起,是的工業(yè)機(jī)器人的工作效率提高,產(chǎn)品質(zhì)量提升,現(xiàn)在讓上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司小謝來為大家介紹機(jī)械夾爪優(yōu)勢。


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上?;垓v工業(yè)設(shè)備有限公司網(wǎng)址是:http://m.hzzc88.com/,可以直接聯(lián)系網(wǎng)站上的電動夾爪客服進(jìn)行咨詢選型方案,上海慧騰工業(yè)設(shè)備有限公司是一家主營Robotiq電動夾爪、大寰機(jī)械夾爪的供應(yīng)商,專注提供自動化設(shè)備及一體化19年。公司是集倉儲、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。幫助客戶降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為客戶提供自動化設(shè)備一體化解決方案,公司主營產(chǎn)品包括:滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、不銹鋼導(dǎo)軌、交叉導(dǎo)軌、線性模組。主要銷售品牌為Robotiq和Fabreeka。產(chǎn)品涉及行業(yè):機(jī)床、工業(yè)自動化設(shè)備、產(chǎn)業(yè)機(jī)械、半導(dǎo)體/光伏設(shè)備、醫(yī)療器械、3C自動化、運(yùn)輸系統(tǒng)、電子設(shè)備、數(shù)控機(jī)床設(shè)備及其他需要傳動元件的行業(yè)。公司經(jīng)營理念:公司一直一直秉承著以人為本、誠信經(jīng)營的理念。


機(jī)械夾爪是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵器件。隨著進(jìn)入工業(yè)4.0時代, 現(xiàn)在機(jī)械夾爪作為電動夾爪內(nèi)一個大分支,在不斷創(chuàng)新優(yōu)化,今天我們就來說一 說機(jī)械夾爪在國內(nèi)的應(yīng)用發(fā)展。

機(jī)械夾爪以氣動夾爪為基礎(chǔ),將傳統(tǒng)的氣壓驅(qū)動,改為直接用電機(jī)驅(qū)動齒輪,從而帶動齒條的對向運(yùn)動控制夾爪的開閉??蛇x伺服一步進(jìn)控制,控制簡單,成本經(jīng)濟(jì)。相對氣爪的動作一步到位,機(jī)械夾爪不僅可以精確多段控制開閉行程及速度,在選用伺服控制時也可精準(zhǔn)長行程、夾持力都是具備可調(diào),支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌即插即用,系統(tǒng)內(nèi)提供圖形化插件,易于控制與編程。應(yīng)用于機(jī)器人自動上下料,搬運(yùn)等工段時,兔掉了氣路設(shè)計,減少了機(jī)器人本體負(fù)擔(dān),使用更靈活簡單。


機(jī)械夾爪因其自身結(jié)構(gòu)適用于機(jī)械制造業(yè),數(shù)目每年在翻倍式遞增,但市場是在閃電式擴(kuò)張。2022年1月,字節(jié)跳動對某機(jī)器人進(jìn)行投資,深圳某機(jī)器人公司發(fā)布股東更改,字節(jié)進(jìn)駐機(jī)器人市場,這說明夾爪市場還呈現(xiàn)是藍(lán)海圖狀,這說明,市場在哪里,資本就在哪里。

在21世紀(jì)國家的領(lǐng)導(dǎo)下實現(xiàn)共同富裕不僅需要人,還需要工業(yè)機(jī)器人機(jī)械夾爪的加入來成為實現(xiàn)這共同富裕中的一員,現(xiàn)在人們追求創(chuàng)造更舒適的工作條件,惡劣危險的勞動環(huán)境都需要用夾爪來完成,工業(yè)機(jī)器人機(jī)械夾爪成為人的合作伙伴,并且隨著人工智能的發(fā)展和科技創(chuàng)新不斷進(jìn)步,這項技術(shù)將日益完善。

機(jī)械夾爪屬于即有特殊結(jié)構(gòu)的感應(yīng)裝置,可以智能反饋,具有抓取位置與狀態(tài)反饋,以及掉落檢測功能、抓取工程中全程監(jiān)控,家住驅(qū)動控制區(qū)與通訊,一體集成在家住內(nèi)部,纜線直接連接的機(jī)械夾爪,不需要中間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),故機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單。其中機(jī)械夾爪行程長、抓取力可調(diào),維護(hù)和使用方便。這款機(jī)械夾爪目前還不多,目前市場占有率逐漸提高。
總的來說,由于機(jī)械夾爪的特點(diǎn)滿足了社會生產(chǎn)的需要,進(jìn)而帶來了經(jīng)濟(jì)效益。其特點(diǎn):對環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng),能代替人從事危險,有害的操作,在長時間對人體有害的場所,機(jī)械夾爪不受影響。機(jī)械夾爪能持久、耐勞、可以把人從單調(diào)的繁重的勞動中解放出來,并能打大和延伸人的功能。動作準(zhǔn)確,可保證降低工廠用人成本和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,同時可避免人為操作的錯誤。通用性靈活性好,特別是通用機(jī)械夾爪,手指根據(jù)物體形狀自適應(yīng)切換平行與包絡(luò)住區(qū)模式,更實適應(yīng)圓形,球形或異性物體,提高抓取穩(wěn)定性,能適應(yīng)市場上各種產(chǎn)品品類的要求,滿足全柔性抓取生產(chǎn)的需要。

采用機(jī)械夾爪能明顯的提高勞動生產(chǎn)率和降低企業(yè)用人成本。舉個例子:



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