上?；_(tái)模組如何進(jìn)行選型
線性模組廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中，它在不同自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展當(dāng)中，相對(duì)而言分化較大。那么在選擇線性模組的時(shí)候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。
1、抗振性與穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下不出現(xiàn)自激振動(dòng)的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動(dòng)和沖擊的能力。
2、剛度對(duì)于精密機(jī)械與儀器尤為重要。模組變形包括導(dǎo)軌本體變形導(dǎo)軌副接觸變形，導(dǎo)軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構(gòu)件之間的相對(duì)位置和導(dǎo)向精度。伺服電動(dòng)缸兩者均應(yīng)考慮。
3、運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)靈敏度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的較小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件能按要求停止在指定位置的能力。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌類(lèi)型、摩擦特性、運(yùn)動(dòng)速度、傳動(dòng)剛度、運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)量等因素有關(guān)。
滑臺(tái)模組
4、精度堅(jiān)持性：是指工作過(guò)程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅(jiān)持性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導(dǎo)軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤(rùn)滑方式和防護(hù)裝置的性能的因素有關(guān)。線性馬達(dá)導(dǎo)軌及其支承件內(nèi)的剩余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度堅(jiān)持性。
5、導(dǎo)向精度以及模組和支承件的熱變形等。導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌承導(dǎo)面的幾何精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類(lèi)型、導(dǎo)軌副的接觸精度、外表粗糙度、導(dǎo)軌和支承件的剛度、導(dǎo)軌副的油膜厚度及油膜剛度。微型電鋼直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度;兩條導(dǎo)軌面間的平行度。導(dǎo)軌幾何精度可以用導(dǎo)軌全長(zhǎng)上的誤差或單位長(zhǎng)度上的誤差表示。
6、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性模組運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是指導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。單軸手臂平穩(wěn)性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副材料的匹配、潤(rùn)滑狀況、潤(rùn)滑劑性質(zhì)及導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)之傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。選取滑臺(tái)模組的時(shí)候一開(kāi)始確定的是需求手動(dòng)調(diào)理還是電機(jī)節(jié)制，然后順次確定位移行程，負(fù)載大小，位移精度，分辯率，但愿的外形尺寸，能否定量。直交機(jī)械手由于可以進(jìn)行電路細(xì)分，分辯率可以到達(dá)超微米級(jí)，還可以經(jīng)過(guò)核算機(jī)節(jié)制，到達(dá)自動(dòng)化目標(biāo)。
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