線性模組如何選型
直線模組，又名電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。是一種直線運(yùn)動(dòng)裝置，搭配機(jī)械爪、氣爪等可完成各種動(dòng)作，被廣泛應(yīng)用與各種場(chǎng)合。在選購(gòu)線性模組時(shí)，合適的才是好的。首先我們根據(jù)具體自己的使用場(chǎng)合及運(yùn)用要求，確定線性模組的具體參數(shù)要求。具體需要確定如下幾個(gè)問(wèn)題：
1）有效行程：線性模組從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的距離是多大
2）運(yùn)動(dòng)精度：重復(fù)運(yùn)動(dòng)的精確程度，即線性模組往返30次后回到終點(diǎn)時(shí)與原點(diǎn)的距離。
3）負(fù)荷：線性模組需要負(fù)荷多少重量的物體？
4）運(yùn)行速度的需求
針對(duì)以上幾個(gè)問(wèn)題，我們?cè)谶x型時(shí)需要注意：
1、預(yù)留擴(kuò)展空間：選型時(shí)預(yù)留擴(kuò)展空間，有效行程比實(shí)際多50mm左右即可。
2、根據(jù)具體的用途，確定運(yùn)動(dòng)精度。一般有效行程大于400mm時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)下降。
3、線性模組在實(shí)際使用時(shí)，需要測(cè)算實(shí)際載重的物體重量，負(fù)荷>15KG，滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。
另外，在選購(gòu)時(shí)，我們要將實(shí)際使用需求詳細(xì)列出，與供應(yīng)商逐項(xiàng)確認(rèn)，以便選擇更合適的線性模組。
4、抗振動(dòng)和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下不會(huì)出現(xiàn)自激振動(dòng)性能；抗振動(dòng)指紋組副接受強(qiáng)迫振動(dòng)和沖擊。
5、 運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性：該模塊的穩(wěn)定性是導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或跟蹤運(yùn)動(dòng)時(shí)的性能不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副的匹配、潤(rùn)滑條件、潤(rùn)滑劑的性能和導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
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