- [上銀機械臂]機器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括2022年02月09日 11:20
- 機器人抓取系統(tǒng)的主要內(nèi)容包括 “協(xié)作機器人的夾取”離不開其末端一系列智能工具, 尤其是在搬運分揀等應(yīng)用中,更是離不開夾具、電動夾爪等。機器人夾持技術(shù)機器人抓取系統(tǒng),機械手,機械臂,旋轉(zhuǎn)模塊,旋轉(zhuǎn)氣缸,電動夾爪夾爪 機器人在進(jìn)行作業(yè)時,必須在機器人手腕的端部安裝某種裝置,這種裝配是用來直接完成作業(yè)任務(wù)。當(dāng)這種裝置的動作與機器人手腕和手臂的運動相協(xié)調(diào)時,就可以成功地完成作業(yè),該裝置被稱為末端執(zhí)行器,也被稱為機器人電動夾爪。 機器人裝配系統(tǒng)中,機械臂末
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