- [慧騰資訊]如何選擇最適合您自動化生產(chǎn)線的Robotiq產(chǎn)品 —— 提升工業(yè)機器人效率的關(guān)鍵2024年09月18日 15:38
- 如何選擇最適合您自動化生產(chǎn)線的Robotiq產(chǎn)品 —— 提升工業(yè)機器人效率的關(guān)鍵 在當(dāng)今工業(yè)自動化領(lǐng)域,“Robotiq”作為一家領(lǐng)先的工業(yè)機器人末端執(zhí)行器解決方案提供商,其產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于各類自動化生產(chǎn)線上,幫助眾多企業(yè)實現(xiàn)了效率與質(zhì)量的雙重提升。無論是精準(zhǔn)的物料搬運、復(fù)雜的裝配任務(wù)還是高效的零件分揀,Robotiq都能提供一系列高性能的電動夾爪、傳感器以及其他輔助工具,滿足不同行業(yè)的需求。本文將詳細(xì)介紹Robotiq的主要
- 閱讀(34) 標(biāo)簽:Robotiq
- [慧騰資訊]智能化重載電動夾爪如何實現(xiàn)對復(fù)雜形狀工件的精準(zhǔn)識別與抓取?2024年08月27日 14:07
- 智能化重載電動夾爪如何實現(xiàn)對復(fù)雜形狀工件的精準(zhǔn)識別與抓??? 在現(xiàn)代工業(yè)的前沿領(lǐng)域,智能化重載電動夾爪正日益凸顯其不可或缺的重要性,尤其是在應(yīng)對復(fù)雜幾何形態(tài)工件的精密操作場景中。技術(shù)的飛速進(jìn)步不斷為這一領(lǐng)域注入新的活力,驅(qū)動著精準(zhǔn)識別與高效抓取能力的顯著提升。這些先進(jìn)的電動夾爪系統(tǒng)不僅增強了工業(yè)生產(chǎn)的靈活性,還極大地提高了處理復(fù)雜工件任務(wù)的準(zhǔn)確性與效率,為智能制造的升級轉(zhuǎn)型奠定了堅實基礎(chǔ)。 智能化重載電動夾爪的關(guān)鍵在于它們的智能系統(tǒng)。這些電動夾爪通常配備有先進(jìn)的傳感器和圖像識別
- 閱讀(14) 標(biāo)簽:重載電動夾爪
- [慧騰資訊]智能升級:重載型電動夾爪如何實現(xiàn)精準(zhǔn)控制與高效作業(yè)?2024年08月16日 16:49
- 智能升級:重載型電動夾爪如何實現(xiàn)精準(zhǔn)控制與高效作業(yè)? 在智能制造的浪潮中,重載型電動夾爪作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的一顆璀璨明珠,正以其卓越的表現(xiàn)推動著制造業(yè)向精益化管理和高效率生產(chǎn)的嶄新時代邁進(jìn)。這些夾爪不僅肩負(fù)著物料搬運與裝配的核心任務(wù),更通過融合先進(jìn)的智能化技術(shù),達(dá)到了史無前例的精確控制水平,從而顯著提升了作業(yè)效率。它們的出現(xiàn),如同一股強勁的動力,驅(qū)動著整個行業(yè)向著更高層次的技術(shù)革新和應(yīng)用拓展不斷前進(jìn)。 傳感器是實現(xiàn)精準(zhǔn)控制的“眼睛”和“耳朵
- 閱讀(21) 標(biāo)簽:重載型電動夾爪
- [慧騰資訊]制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級:智能化重載電動夾爪如何提升生產(chǎn)效率與精度?2024年08月13日 16:37
- 制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級:智能化重載電動夾爪如何提升生產(chǎn)效率與精度? 在當(dāng)今競爭激烈的制造業(yè)環(huán)境中,轉(zhuǎn)型升級成為了提升市場競爭力的關(guān)鍵。而智能化技術(shù)的應(yīng)用,無疑是推動這一轉(zhuǎn)型的重要驅(qū)動力。特別是智能化重載電動夾爪的引入,正為制造業(yè)的生產(chǎn)效率和精度帶來革命性的提升。 智能化重載電動夾爪是一種結(jié)合了電動驅(qū)動和智能控制技術(shù)的先進(jìn)工具。這種夾爪不僅具有強大的抓取能力,還能夠通過內(nèi)置的傳感器和控制系統(tǒng),實現(xiàn)對夾持過程的精確管理。與傳統(tǒng)的氣動夾爪相比,電動夾爪在操作過程中展現(xiàn)出了更高的穩(wěn)定性和更好
- 閱讀(16) 標(biāo)簽:重載電動夾爪
- [慧騰資訊]電動平行夾爪如何組裝2024年08月12日 15:54
- 電動平行夾爪如何組裝 隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,電動平行夾爪作為一種重要的末端執(zhí)行器,在工業(yè)機器人領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。它們用于抓取、搬運各種類型的工件,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文旨在詳細(xì)介紹電動平行夾爪的組裝步驟,包括部件識別、工具準(zhǔn)備、組裝流程以及調(diào)試方法等,以確保夾爪能夠安全有效地投入使用。 1. 電動平行夾爪概述 電動平行夾爪主要由驅(qū)動電機、減速機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、夾持指(夾爪)、傳感器等組成。這些組件協(xié)同工作,實現(xiàn)精確的抓取動作。了解各部件的功能對于組裝至關(guān)重要。 驅(qū)
- 閱讀(33) 標(biāo)簽:電動平行夾爪
- [慧騰資訊]如何實現(xiàn)數(shù)控機床中滾珠絲杠的遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷智能化?2024年08月08日 17:26
- 如何實現(xiàn)數(shù)控機床中滾珠絲杠的遠(yuǎn)程監(jiān)控與故障診斷智能化? 在現(xiàn)代制造業(yè)中,數(shù)控機床扮演著至關(guān)重要的角色,它們的穩(wěn)定運行直接關(guān)系到生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。滾珠絲杠作為數(shù)控機床的核心部件之一,其運行狀態(tài)的監(jiān)控與故障診斷顯得尤為重要。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展,遠(yuǎn)程監(jiān)控與智能化故障診斷成為了現(xiàn)代制造業(yè)提升效率、降低成本的重要手段之一。 遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)作為信息化時代的產(chǎn)物,在制造業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。通過傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及云平臺,實現(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)、工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控和分析。對于數(shù)控機
- 閱讀(19) 標(biāo)簽:滾珠絲杠
- [慧騰資訊]智能化重載型電動夾爪如何結(jié)合機器視覺技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與抓取?2024年08月08日 11:35
- 智能化重載型電動夾爪如何結(jié)合機器視覺技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位與抓取? 在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域,機器視覺技術(shù)和智能化電動夾爪的結(jié)合正成為提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵一環(huán)。隨著制造業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的機械操作逐漸被智能化系統(tǒng)取代,這些系統(tǒng)能夠通過高級傳感器和算法實現(xiàn)更精準(zhǔn)的動作控制和任務(wù)執(zhí)行。特別是在重載型電動夾爪的應(yīng)用中,結(jié)合機器視覺技術(shù)不僅能夠提升抓取的精度,還能增強系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性。 理解機器視覺在重載型電動夾爪精準(zhǔn)作業(yè)中的核心作用至關(guān)重要。這一技術(shù)巧妙地利用攝像頭或高精度傳感器作為&l
- 閱讀(13) 標(biāo)簽:重載型電動夾爪
- [慧騰資訊]電動夾爪如何設(shè)置開合范圍2024年08月05日 14:14
- 電動夾爪如何設(shè)置開合范圍 一、引言 在自動化生產(chǎn)和物料搬運領(lǐng)域,電動夾爪因其高效、精準(zhǔn)的操作特性而被廣泛應(yīng)用。正確設(shè)置電動夾爪的開合范圍對于確保其在特定任務(wù)中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。本文將詳細(xì)介紹電動夾爪開合范圍的設(shè)置方法,并提供實用的指導(dǎo)建議。 二、電動夾爪簡介 電動夾爪是一種用于抓取、搬運和放置各種形狀和尺寸物體的自動化工具。它通常由驅(qū)動機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、傳感器和控制器組成,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的開合操作。在工業(yè)自動化中,電動夾爪被廣泛應(yīng)用于組裝線、包裝、檢測等多個環(huán)節(jié)。
- 閱讀(22) 標(biāo)簽:電動夾爪
- [慧騰資訊]電動夾爪如何設(shè)置初始參數(shù)2024年08月01日 17:27
- 電動夾爪如何設(shè)置初始參數(shù) 電動夾爪作為自動化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分,在提高生產(chǎn)效率和精確度方面扮演著重要角色。正確設(shè)置電動夾爪的初始參數(shù)是確保其可靠運行的關(guān)鍵步驟之一。本文將詳細(xì)介紹電動夾爪的參數(shù)設(shè)置方法,并提供一些實用的技巧和注意事項,幫助操作人員更好地完成這一任務(wù)。 1. 電動夾爪簡介 電動夾爪是一種利用電動驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)物體抓取、搬運的自動化工具。它通常由電動執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等部分組成。電動夾爪具有響應(yīng)速度快、定位精度高、維護(hù)簡便等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于電子裝配、
- 閱讀(22) 標(biāo)簽:電動夾爪
- [慧騰資訊]重載型電動夾爪如何推動制造業(yè)自動化水平的提升?2024年07月31日 10:30
- 重載型電動夾爪如何推動制造業(yè)自動化水平的提升? 在當(dāng)今快速發(fā)展的制造業(yè)中,自動化技術(shù)的進(jìn)步正以前所未有的速度改變著生產(chǎn)方式和效率標(biāo)準(zhǔn)。重載型電動夾爪作為自動化生產(chǎn)線的重要組成部分,不僅僅是一種工具,代表了先進(jìn)控制技術(shù)與制造需求的完美結(jié)合。 重載型電動夾爪不同于傳統(tǒng)的氣動或液壓夾爪,利用電動馬達(dá)和精確的傳感器系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)更精準(zhǔn)、更可控的工件夾持和操作。這種電動夾爪的出現(xiàn),解決了傳統(tǒng)夾爪在精度、可靠性和節(jié)能環(huán)保方面的諸多瓶頸。精確控制能力使得夾持力可以根據(jù)具體的工件需求進(jìn)行精準(zhǔn)
- 閱讀(30) 標(biāo)簽:重載型電動夾爪
- [慧騰資訊]自動化工業(yè)環(huán)境下,重載型電動夾爪的精準(zhǔn)控制如何實現(xiàn)?2024年07月29日 14:21
- 自動化工業(yè)環(huán)境下,重載型電動夾爪的精準(zhǔn)控制如何實現(xiàn)? 在當(dāng)代高度自動化的工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),重載型電動夾爪作為核心自動化工具,正引領(lǐng)著生產(chǎn)效率的新飛躍,同時嚴(yán)密守護(hù)著產(chǎn)品質(zhì)量的卓越與生產(chǎn)過程的安全性。其實現(xiàn)的精密控制,不僅是科技進(jìn)步的璀璨徽章,更是工業(yè)生產(chǎn)邁向智能化時代的鮮明標(biāo)志。這些智能夾爪不僅展現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新的深度與廣度,還以高效、穩(wěn)定、安全的性能,深刻詮釋了智能制造的無限潛力與廣闊前景。 重載型電動夾爪的精準(zhǔn)控制,其精髓深深植根于先進(jìn)的控制系統(tǒng)與精密傳感器技術(shù)的融合之中?,F(xiàn)代自動
- 閱讀(21) 標(biāo)簽:電動夾爪
- [慧騰資訊]重載型電動夾爪在工業(yè)自動化中有哪些優(yōu)勢?2024年07月19日 10:14
- 重載型電動夾爪在工業(yè)自動化中有哪些優(yōu)勢? 重載型電動夾爪在工業(yè)自動化中的優(yōu)勢顯而易見。它不僅能提升生產(chǎn)效率,還能提高作業(yè)精度,減少勞動強度和操作風(fēng)險。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,這些因素都是至關(guān)重要的。因此,重載型電動夾爪的應(yīng)用前景非常廣闊。 重載型電動夾爪在工業(yè)自動化中最大的優(yōu)勢之一是它的高效能和精準(zhǔn)度。相比傳統(tǒng)的氣動或液壓夾爪,電動夾爪能夠提供更加穩(wěn)定和可控的夾持力。這是因為電動夾爪通過電動機和精密傳感器來控制夾持力和位置,從而確保每次操作都能達(dá)到預(yù)期的效果。這對于那些對精度要求極
- 閱讀(21) 標(biāo)簽:電動夾爪
- [慧騰資訊]主動隔振器在半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用與優(yōu)勢2024年07月17日 17:25
- 在半導(dǎo)體制造這一高度精密的科技前沿領(lǐng)域,每一個微小的細(xì)節(jié)都可能對最終產(chǎn)品的性能和產(chǎn)量產(chǎn)生重大影響。其中一個不容忽視的關(guān)鍵因素便是振動控制。主動隔振技術(shù)作為精密制造環(huán)境下的重要輔助手段,其在半導(dǎo)體行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛,為確保生產(chǎn)過程的高精度和高效率提供了強有力的支撐。本文旨在深入探討主動隔振器在半導(dǎo)體行業(yè)中的具體應(yīng)用案例及其帶來的顯著優(yōu)勢。 1. 主動隔振技術(shù)概述 主動隔振器不同于傳統(tǒng)被動隔振系統(tǒng),它能夠?qū)崟r感知外界振動,并通過內(nèi)置的傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu),主動產(chǎn)生與外界
- 閱讀(71) 標(biāo)簽:主動隔振器
- [慧騰資訊]如何通過智能化手段提高滾珠絲杠的維護(hù)環(huán)保性能?2024年07月17日 14:04
- 在現(xiàn)代工業(yè)中,滾珠絲杠是廣泛應(yīng)用的一種機械傳動元件,它的高效、精準(zhǔn)和耐用性使得其在自動化設(shè)備、機床和精密儀器中占據(jù)了重要位置。傳統(tǒng)的維護(hù)方式不僅費時費力,還可能對環(huán)境造成一定的負(fù)擔(dān)。隨著智能化技術(shù)的飛速發(fā)展,我們可以借助這些先進(jìn)的手段來提升滾珠絲杠的維護(hù)效率,同時減少對環(huán)境的負(fù)面影響。 傳統(tǒng)的維護(hù)通常是基于預(yù)定的時間間隔或是在設(shè)備出現(xiàn)故障后進(jìn)行,這種方式不僅效率低下,還可能導(dǎo)致不必要的資源浪費。智能監(jiān)測系統(tǒng)通過安裝在滾珠絲杠上的傳感器,可以實時監(jiān)測其工作狀態(tài),包括溫度、振
- 閱讀(20) 標(biāo)簽:滾珠絲杠
- [慧騰資訊]如何通過智能化技術(shù)優(yōu)化重載型電動夾爪的工作性能?2024年07月15日 15:58
- 如何通過智能化技術(shù)優(yōu)化重載型電動夾爪的工作性能? 在當(dāng)今工業(yè)自動化的浪潮中,智能化技術(shù)正逐步改變各個領(lǐng)域的工作方式和效率。尤其是在制造業(yè)中,重載型電動夾爪作為一種重要的末端執(zhí)行器,廣泛應(yīng)用于搬運、裝配等任務(wù)中。然而,如何通過智能化技術(shù)來優(yōu)化重載型電動夾爪的工作性能,仍然是一個亟待解決的難題。 重載型電動夾爪的工作性能主要體現(xiàn)在其抓取能力、控制精度、響應(yīng)速度以及使用壽命等方面。而智能化技術(shù)則可以在這些方面提供顯著的提升。通過傳感器技術(shù),可以實時監(jiān)測夾爪的狀態(tài)和工作環(huán)境,從而實現(xiàn)
- 閱讀(19) 標(biāo)簽:重載型電動夾爪
- [慧騰資訊]重載型電動夾爪如何在工業(yè)自動化中實現(xiàn)高精度操作?2024年07月10日 13:57
- 重載型電動夾爪如何在工業(yè)自動化中實現(xiàn)高精度操作? 在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)自動化領(lǐng)域,重載型電動夾爪的高精度操作成為提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)之一。重載型電動夾爪不僅能夠處理大重量的物料,還能以極高的精度完成各種操作,滿足現(xiàn)代制造業(yè)對自動化和精度的雙重需求。 重載型電動夾爪具備強大的負(fù)載能力和精密控制系統(tǒng),這是實現(xiàn)高精度操作的基礎(chǔ)?,F(xiàn)代重載型電動夾爪通常采用先進(jìn)的伺服電機和高精度傳感器,通過閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)對夾持力和位置的精確控制。在汽車制造過程中,車身部件的裝配需要極高
- 閱讀(23) 標(biāo)簽:重載型電動夾爪
- [慧騰資訊]如何通過智能技術(shù)優(yōu)化滾珠絲杠的維護(hù)和保養(yǎng)?2024年07月09日 11:29
- 如何通過智能技術(shù)優(yōu)化滾珠絲杠的維護(hù)和保養(yǎng)? 在工業(yè)自動化領(lǐng)域,滾珠絲杠作為一種高精度傳動元件,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人和自動化生產(chǎn)線等設(shè)備中。為了確保滾珠絲杠的長壽命和高效運行,維護(hù)和保養(yǎng)顯得尤為重要。隨著智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,傳統(tǒng)的維護(hù)方式正逐漸被更為先進(jìn)的智能維護(hù)系統(tǒng)所取代。 智能監(jiān)測技術(shù)在滾珠絲杠維護(hù)中的應(yīng)用,大大提高了故障預(yù)警和問題檢測的精度。通過在滾珠絲杠的關(guān)鍵部位安裝各種傳感器,如溫度傳感器、振動傳感器和位置傳感器,實時監(jiān)測其運行狀態(tài)。這些傳感器能夠連續(xù)采集數(shù)
- 閱讀(22) 標(biāo)簽:滾珠絲杠
- [慧騰資訊]高剛性導(dǎo)軌滑塊未來發(fā)展趨勢與技術(shù)創(chuàng)新方向?2024年07月08日 13:47
- 高剛性導(dǎo)軌滑塊未來發(fā)展趨勢與技術(shù)創(chuàng)新方向? 在現(xiàn)代工業(yè)制造領(lǐng)域,高剛性導(dǎo)軌滑塊作為機械設(shè)備中的關(guān)鍵部件,其性能直接影響著設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。隨著智能制造、自動化技術(shù)的快速發(fā)展,以及工業(yè)應(yīng)用場景的不斷拓展,高剛性導(dǎo)軌滑塊正面臨著前所未有的發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)。本文將深入探討高剛性導(dǎo)軌滑塊的未來發(fā)展趨勢和技術(shù)創(chuàng)新方向。 一、未來發(fā)展趨勢 1. 智能化與自動化 隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及,高剛性導(dǎo)軌滑塊將更多地融入智能制造體系中。通過集成傳感器、控制系統(tǒng)和智能算法,實現(xiàn)導(dǎo)
- 閱讀(22) 標(biāo)簽:高剛性導(dǎo)軌滑塊
- [行業(yè)資訊]光刻機主動隔振的實時參數(shù)調(diào)整技術(shù)探析2024年07月03日 17:16
- 在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域,光刻機作為芯片圖案成型的關(guān)鍵設(shè)備,其工作精度直接決定了集成電路的性能和良品率。隨著工藝節(jié)點的不斷縮小,環(huán)境振動對光刻精度的影響日益顯著,這促使主動隔振技術(shù)成為保障光刻機穩(wěn)定性的核心手段。本文將深入探討光刻機主動隔振系統(tǒng)中的實時參數(shù)調(diào)整機制,解析其技術(shù)原理與實現(xiàn)策略,以揭示如何在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)高效振動抑制。 一、主動隔振系統(tǒng)概覽 主動隔振系統(tǒng)基于反饋控制理論,通過集成高精度傳感器、先進(jìn)控制器和快速響應(yīng)執(zhí)行器,實時感知并對抗外部及內(nèi)部振動干擾。該系統(tǒng)能
- 閱讀(49) 標(biāo)簽:主動隔振
- [慧騰資訊]光刻機主動隔振的振動數(shù)據(jù)處理技術(shù)2024年07月03日 16:58
- 光刻機主動隔振的振動數(shù)據(jù)處理技術(shù) 在半導(dǎo)體制造業(yè)中,光刻機作為精密加工的核心設(shè)備,其對工作環(huán)境的穩(wěn)定性有著極高的要求。哪怕是最微小的振動都可能導(dǎo)致光刻圖案的偏差,影響芯片的性能與良率。為此,主動隔振技術(shù)被廣泛應(yīng)用于高端光刻機中,以有效隔離外界振動干擾。本文將深入探討光刻機主動隔振系統(tǒng)中振動數(shù)據(jù)的采集、分析與處理技術(shù),揭示其在提升光刻精度和穩(wěn)定生產(chǎn)中的關(guān)鍵作用。 一、主動隔振系統(tǒng)概述 主動隔振系統(tǒng)是通過傳感器監(jiān)測振動信號,經(jīng)由控制系統(tǒng)計算處理后,驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相反的力或位
- 閱讀(86) 標(biāo)簽:主動隔振
相關(guān)搜索
熱點聚焦
減震器是如何工作的
- 減震器是如何工作的減震...
操作機器人有哪些類型?操作機器人的應(yīng)用情況如何
- 操作機器人有哪些類型?...
Fabreeka隔振平臺的設(shè)計理念隔振平臺的材質(zhì)
- 隔振平臺的設(shè)計理念隔振...
- 1低摩擦導(dǎo)軌滑塊如何保證長期穩(wěn)定運行?
- 2高效率導(dǎo)軌滑塊的設(shè)計原理與技術(shù)特點是什么?
- 3滾珠絲杠如何助力數(shù)控機床實現(xiàn)高精度自動化加工?
- 4微型電動夾爪在自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用?
- 5空氣彈簧減震器材質(zhì)有哪些?全面解析與選擇指南
- 6空氣彈簧分為哪幾種?選擇最適合的懸掛系統(tǒng)
- 7高預(yù)壓導(dǎo)軌滑塊如何提升機械系統(tǒng)的精度與穩(wěn)定性?
- 8互換性導(dǎo)軌滑塊如何實現(xiàn)高效安裝與替換?
- 9滾珠絲杠在數(shù)控機床專業(yè)化生產(chǎn)中的關(guān)鍵作用?
- 10微型電動夾爪如何助力高端裝備制造?