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[電動(dòng)夾爪]機(jī)械手夾爪是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)床上工件抓取的？2022年03月29日 09:04: 機(jī)械手夾爪是如何實(shí)現(xiàn)工件的在機(jī)床的抓?。簷C(jī)械手是一種特定的機(jī)械手，將圓柱形零件從發(fā)送帶夾持到專用機(jī)床之上，然后在研磨之后將其夾返回發(fā)送帶上。機(jī)械手通常分成四個(gè)部分：夾持器、伸縮臂、提高臂和底座。夾具加裝在伸縮臂之上，伸縮臂加裝在提高臂之上，提高臂加裝在底座之上。連接方式為法蘭螺栓相連操縱器完工一個(gè)傳輸和檢索動(dòng)作。過程如下：當(dāng)工件從早期位置通過發(fā)送帶發(fā)送到選定位置時(shí)，機(jī)械手夾爪通過預(yù)編輯的程序執(zhí)行命令。; 閱讀（162）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]驅(qū)控一體化內(nèi)置伺服電機(jī)的伺服平行電爪2022年03月28日 14:27: 驅(qū)控一體化，內(nèi)置伺服電機(jī)的伺服平行電爪：PGE-15-10伺服平行電動(dòng)爪延續(xù)了PGE-15-10的核心功能，集成了平行抓取軸，支持無限平行和相對(duì)夾取，采用無滑環(huán)設(shè)計(jì)，使用壽命長，維護(hù)成本低，可廣泛應(yīng)用于3C、醫(yī)學(xué)生物、化學(xué)、全新零售和各種工業(yè)制造，可用于裝配、自動(dòng)代碼掃描、樣品分揀、離心、封蓋、分析、封蓋、存儲(chǔ)、結(jié)果傳輸?shù)?/dd>; 閱讀（48）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)械臂末端工具搭配電動(dòng)夾持器的優(yōu)勢2022年03月28日 13:33: 機(jī)械臂末端工具搭配電動(dòng)夾持器的優(yōu)勢：在電動(dòng)夾持器或伺服夾持器之中，電機(jī)通過機(jī)器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動(dòng)。這些機(jī)械臂末端工具越來越余地出現(xiàn)在工業(yè)市場之上。與其他類型的機(jī)器人夾持器相比，使用電動(dòng)夾持器有五個(gè)優(yōu)點(diǎn)。控制夾爪手指的位置，通過使用編碼電機(jī)和合適的控制方案，可以使用電動(dòng)夾確定鉗口的位置。相反，對(duì)于傳統(tǒng)的夾持器，必須始終保持全臺(tái)行程。當(dāng)使用電動(dòng)夾持器時(shí)，您可以敏捷地僅使用最大的適當(dāng)間隙來接近零件，然后進(jìn)行最大行程來拾取零件。部分打開; 閱讀（50）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪有關(guān)金屬的超伸長行程研究2022年03月28日 13:16: 電動(dòng)夾爪有關(guān)金屬的超伸長行程研究：據(jù)了解，在本研究實(shí)驗(yàn)中，加拿大robotiq三指電動(dòng)夾爪和機(jī)械手系統(tǒng)被應(yīng)用于應(yīng)變傳感器循環(huán)彎曲試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置。研究團(tuán)隊(duì)將robotiq機(jī)器人的三指夾爪的手指與應(yīng)變傳感器相連，以可控的彎曲角度（120°）和周期（2S）收集數(shù)據(jù)。obotiq機(jī)器人在研究實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用為研究團(tuán)隊(duì)演示制造嵌入彈性體矩陣的可拉伸LM導(dǎo)體; 閱讀（40）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]在安裝機(jī)器人夾持器時(shí)，我們應(yīng)該注意什么？2022年03月28日 11:15: 在安裝機(jī)器人夾持器時(shí)，我們應(yīng)該注意什么？安裝機(jī)器人時(shí)，首先檢查各部件的夾持器是否需要固定，安裝機(jī)器人時(shí)注意是否有脫落的可能。在安裝過程之中，盡量采用雙向余功能安裝。一次安裝將影響后續(xù)的操作方法。安裝各種類型的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請注意位置的準(zhǔn)確性。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的功能有所不同，安裝位置是確定的，不可混淆。安裝需要多長時(shí)間：電爪夾持器的安裝時(shí)間不相同。需要根據(jù)安裝人員的熟練程度來確定，穩(wěn)定情況之下需要3-4小時(shí)。; 閱讀（27）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]用什么方法使機(jī)器人夾爪抓取圓柱體以及需什么技術(shù)支持2022年03月28日 10:26: 用什么方法使機(jī)器人夾爪抓取圓柱體以及需什么技術(shù)支持機(jī)器人抓取的部件為機(jī)械手夾爪，根據(jù)工作原理可分成夾緊和附著兩種。附著夾持方式主要局限于物體外形相對(duì)平緩、面積較小的情況，使機(jī)械手能附著在物體表面。夾持方法需雙手一起實(shí)習(xí)來圍困物體，從而構(gòu)建物體的運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)物體的大小和直徑有嚴(yán)苛的要求。然而，該功能可通過調(diào)整設(shè)備的夾緊范圍來構(gòu)建生產(chǎn)所需的技術(shù)支持。; 閱讀（335）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]大行程重型夾爪的特點(diǎn)是什么?大行程夾爪運(yùn)用的領(lǐng)域有哪些?2022年03月28日 09:37: 大行程重型夾爪的特點(diǎn)是什么?大行程夾爪運(yùn)用的領(lǐng)域有哪些? 特點(diǎn)：大行程重型夾爪較以前的夾，有了很小的進(jìn)步。在準(zhǔn)確度度、控制度更低了，可透過視覺識(shí)別技術(shù)，算定抓取部位,這樣就符合了有所不同大小物體抓取了。其次也能應(yīng)付有所不同類型的物體,也不需替換末端執(zhí)行器，在應(yīng)用領(lǐng)域之上不斷擴(kuò)大,不僅適用于企業(yè)的車間了。領(lǐng)域; 閱讀（34）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]新疫情時(shí)代，論電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪對(duì)核酸檢測服務(wù)的重要作用與選擇2022年03月25日 17:18: 新疫情時(shí)代，論電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪對(duì)核酸檢測服務(wù)的重要作用與選擇自2019年下半年到現(xiàn)在，疫情已經(jīng)肆虐，已經(jīng)進(jìn)入第三個(gè)年頭，遙遙望去，遠(yuǎn)沒有要結(jié)束的征兆，我們已經(jīng)處于一個(gè)新的疫情時(shí)代，核算檢測已經(jīng)成為常態(tài)，核酸檢測試管的大量應(yīng)用催生了電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪的加速發(fā)展，同時(shí)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪改良有對(duì)醫(yī)療檢測服務(wù)帶來了極大的方便。大規(guī)模核酸檢測的激增，導(dǎo)致核酸檢測人員每天要完成海量試管蓋旋開、擰緊以及夾持的動(dòng)作，每日千上萬支試管蓋旋開、擰緊，造成核酸檢測人員，肩膀僵硬，不能把更多精力放在核酸檢驗(yàn)檢測上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪被大量應(yīng)用于全自動(dòng)核酸檢測儀器。; 閱讀（37）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪在核酸檢測設(shè)備中的應(yīng)用以及技術(shù)優(yōu)勢2022年03月25日 14:03: 電動(dòng)夾爪在核酸檢測設(shè)備中的應(yīng)用以及技術(shù)優(yōu)勢：2019年以來受新冠疫情影響，國內(nèi)外市場對(duì)核酸檢測設(shè)備的需求量日益增大，高速有效的檢測設(shè)備也愈受歡迎，因此也會(huì)帶動(dòng)上游零部件產(chǎn)品的需求量持續(xù)上升。比如血液分析儀，生化分析儀，血涂片制備儀，也采用機(jī)械手來進(jìn)行試管，試管架以及載玻片的調(diào)度、運(yùn)載，以上的一些應(yīng)用中，機(jī)械手末端夾持器往往都采用氣動(dòng)夾爪來實(shí)現(xiàn)。然而氣動(dòng)夾爪需要采用氣泵，在上面一些場合有很多限制，另外氣動(dòng)夾爪也會(huì)產(chǎn)生噪音，所以就出現(xiàn)了電動(dòng)夾爪，摒棄了氣源，簡化工廠，接電即用。; 閱讀（94）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)夾持器的品牌是什么？它的優(yōu)點(diǎn)是什么2022年03月25日 13:35: 機(jī)器人電動(dòng)夾持器的品牌是什么？它的優(yōu)點(diǎn)是什么？當(dāng)人們在市場之上購買產(chǎn)品時(shí)，他們會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多品牌和款式。在整個(gè)購買過程之中，他們需要查看多個(gè)產(chǎn)品，因此在確定產(chǎn)品時(shí)不知道選擇哪一個(gè)。那么機(jī)器的品牌是什么？機(jī)器人電動(dòng)夾持器，它的主要優(yōu)勢是什么。什么是好品牌的機(jī)器人電動(dòng)夾持器品牌效益是人們購買產(chǎn)品的一種方式。一個(gè)好的品牌可以為制造商形成良好的社會(huì)聲譽(yù)。這樣就不需要花很多錢在宣傳之上，老客戶可以免費(fèi)做宣傳。你應(yīng)該知道，客戶說的話應(yīng)該比制造商說的話更有力、更令人信服。; 閱讀（30）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]如何用機(jī)器人原理設(shè)計(jì)機(jī)械夾爪需考慮什么2022年03月24日 13:54: 如何用機(jī)器人原理設(shè)計(jì)機(jī)械夾爪需考慮什么：夾爪分為三種方式，其中機(jī)械夾爪是普遍而且常用的一種方式。機(jī)械手爪主要是由手臂和末端執(zhí)行器兩部分組成，兩部分各自發(fā)揮出各自的功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取拾放等功能，對(duì)目標(biāo)物體執(zhí)行相應(yīng)的命令。對(duì)于機(jī)械手爪設(shè)計(jì)需要考慮手部結(jié)構(gòu)，確定合理的夾緊力，鉗指要有充足的移動(dòng)范圍，能夠成功抓取物體。在設(shè)計(jì)手部結(jié)構(gòu)的時(shí)候要注意它的靈活性,各種結(jié)構(gòu)要緊湊。; 閱讀（46）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人夾爪的現(xiàn)狀和未來的發(fā)展方向是什么？2022年03月24日 13:26: 機(jī)器人夾爪的現(xiàn)狀和未來的發(fā)展方向是什么？機(jī)器人夾爪的現(xiàn)狀在業(yè)界非常流行。它解放了人們的手，用機(jī)器人的手代替手動(dòng)。它不需要完成重復(fù)性工作，減少故障頻率。機(jī)器人夾爪通過各部件的配合，將不同形狀的物體移動(dòng)到相應(yīng)的位置，從而實(shí)現(xiàn)物體位置的變化，提高生產(chǎn)效率。未來的發(fā)展方向是什么？雖然機(jī)器人夾爪應(yīng)用于各行各業(yè)，帶來了極大的便利，但該技術(shù)仍處于發(fā)展階段。目前，主要的研究方向是增加夾持器的數(shù)量。在數(shù)量逐漸增加后，完成的功能也會(huì)增加。同時(shí)，在靈活的反應(yīng)和采取行動(dòng)的速度方面將進(jìn)行技術(shù)變革。; 閱讀（78）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電爪抓手具優(yōu)勢是什么如何使用與挑選2022年03月23日 20:50: 機(jī)器人電爪抓手具優(yōu)勢是什么如何使用與挑選：企業(yè)在發(fā)展過程中，規(guī)模逐漸擴(kuò)大所需的生產(chǎn)成本也會(huì)逐漸增加，當(dāng)成本達(dá)到不可承受的范圍之內(nèi)就會(huì)產(chǎn)“生資金周轉(zhuǎn)的問題。在引進(jìn)機(jī)器人電爪抓手夾具就可以解決類似的問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高生產(chǎn)的效率，基本上不會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)速度跟不上的現(xiàn)象，當(dāng)生產(chǎn)量提高之后，勢必就會(huì)增加經(jīng)濟(jì)收益。雖然前期需要投入部分資金，但是后期短時(shí)間內(nèi)是可以快速回本。; 閱讀（26）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]國內(nèi)電動(dòng)夾爪市場的屬于增量市場2022年03月23日 00:35: 國內(nèi)市場電動(dòng)夾爪的屬于“增量市場” 從市場結(jié)構(gòu)來看，目前氣動(dòng)夾爪依然占據(jù)絕大部分市場份額，中國市場標(biāo)準(zhǔn)化氣動(dòng)夾爪占比超過90%，電動(dòng)夾爪占比僅為3%左右；海外市場標(biāo)準(zhǔn)化氣動(dòng)夾爪占比超過70%，電動(dòng)夾爪占比接近18%。相比之下，國內(nèi)市場電動(dòng)夾爪的市場空間更加廣闊。一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的增量市場持續(xù)放量，將對(duì)電動(dòng)夾爪形成較強(qiáng)的需求拉力；另一方面，以工業(yè)自動(dòng)化為代表的存量市場，眾多場景逐漸衍生出電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)夾爪的新機(jī)會(huì)。; 閱讀（65）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人夾持技術(shù)包括哪些工具？2022年03月22日 23:50: 機(jī)器人夾持技術(shù)包括哪些工具協(xié)作機(jī)器人的“能干離不開其末端一系列智能工具，尤其是在搬運(yùn)分揀等應(yīng)用中，更是離不開夾具、夾爪等。機(jī)器人夾持技術(shù)機(jī)器人抓取系統(tǒng),機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊,旋轉(zhuǎn)缸，氣爪，夾爪，機(jī)器人在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須在機(jī)器人手腕的端部安裝某種裝置,這種裝配是用來直接完成作業(yè)任務(wù)。當(dāng)這種裝置的動(dòng)作與機(jī)器人手腕和手臂的運(yùn)動(dòng)相協(xié)調(diào)時(shí)，就可以成功地完成作業(yè)，該裝置被稱為末端執(zhí)行器，也被稱為機(jī)器人手爪。; 閱讀（28）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)要遵循什么原則2022年03月22日 23:28: 機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)要遵循什么原則抓取系統(tǒng)能做什么機(jī)器人之所以能夠具備多種功能離不開背后默默付出的工作人員，需要提前將系統(tǒng)加入到設(shè)備中,不斷調(diào)試設(shè)備與測試命令,使得每條指令都可以正確執(zhí)行，為機(jī)器人賦予新的功能。那么機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要遵循哪些原則呢?機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)要遵循什么原則，讓上?；垓v告訴你。機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計(jì)要遵循原則是實(shí)用性、功能性、便捷性、系統(tǒng)化。實(shí)用性是設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠解決行業(yè)中出現(xiàn)的問題，具有使用價(jià)值。功能性與便捷性是抓取等功能可以為工廠; 閱讀（29）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人夾爪選擇要重視哪些方面選擇時(shí)應(yīng)注意什么2022年03月18日 14:43: 機(jī)器人夾爪選擇要重視哪些方面選擇時(shí)應(yīng)注意什么對(duì)于機(jī)器人夾爪選擇時(shí)應(yīng)該注重它的尺寸、重量、材料、形狀、零件數(shù)以及技術(shù)。人們在選擇產(chǎn)品是想要解決遇到的問題，選擇時(shí)在尺寸上要符合要求，保證可以安裝成功，符合產(chǎn)品內(nèi)外部的形狀。保證夾持器可以工作的位置，從而提高夾持器的作用。夾持器的每個(gè)零件的質(zhì)量需要是高品質(zhì)，可以使用低配的零部件，會(huì)影響產(chǎn)品的基本性能。; 閱讀（28）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)原理是什么電動(dòng)夾爪的種類有哪些2022年03月18日 14:22: 電動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)原理是什么電動(dòng)夾爪的種類有哪些。人們想要提高機(jī)器人的夾爪的功能設(shè)計(jì)首先要了解它的設(shè)計(jì)原理，以設(shè)計(jì)原理為根本，從各個(gè)方面提供產(chǎn)品的性能。電動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)原理是由電機(jī)與齒輪相互配合完成，電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，這兩者有機(jī)結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)兩根機(jī)械手夾緊。與之前的方式相比，這種方式能夠提高精準(zhǔn)效率，夾緊程度有一定的提高。; 閱讀（49）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)械夾爪模型分為什么如何選擇機(jī)械夾爪模型2022年03月18日 13:56: 機(jī)械夾爪模型分為什么如何選擇機(jī)械夾爪模型眾所周知，機(jī)械夾爪類型多樣，每個(gè)設(shè)計(jì)理念與原理具有差別。對(duì)于機(jī)械夾爪的模型也是一樣的，按照不同的分類方式可以分為機(jī)械手爪特殊手爪、通用手爪。機(jī)械手爪是市場上普遍的產(chǎn)品，機(jī)械手爪又被稱之為機(jī)械夾鉗，根據(jù)夾鉗的數(shù)量又可以分為2指、3指以及變形指三種手爪，可以根據(jù)需求選擇合適的手爪產(chǎn)品。目前特殊的手爪模型使用率比較高，常見的類型有磁吸盤等。; 閱讀（27）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人夾爪夾持技術(shù)應(yīng)用在哪里未來發(fā)展的前景如何2022年03月18日 13:36: 機(jī)器人夾爪夾持技術(shù)應(yīng)用在哪里未來發(fā)展的前景如何 - 現(xiàn)在人們了解信息的方法以及來源多種，對(duì)于機(jī)器人夾爪這項(xiàng)技術(shù)了解得不是很清楚，但是它已經(jīng)出現(xiàn)在日常生活的方方面面。比如在汽車行業(yè)中剎車盤就使用這項(xiàng)技術(shù)，根據(jù)的是斜齒條滑塊式的原理制作而成，提高了卡盤的質(zhì)量，后期不需要花費(fèi)大量的時(shí)間維護(hù)，給開車族帶來很大的便利。除此之外還使用在其它行業(yè)，解決了各項(xiàng)技術(shù)難題。; 閱讀（39）標(biāo)簽：伺服電爪|即插即用|關(guān)節(jié)型電爪|包絡(luò)自適應(yīng)|驅(qū)控一體|斷電自鎖|自適應(yīng)電動(dòng)夾爪|智能反饋

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