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[電動(dòng)夾爪]全自動(dòng)機(jī)器人夾爪，讓您的生產(chǎn)線更加智能化。2023年04月25日 09:40: 全自動(dòng)機(jī)器人夾爪，讓您的生產(chǎn)線更加智能化。全自動(dòng)機(jī)器人夾爪是一種智能化的設(shè)備，可以在生產(chǎn)線上完成自動(dòng)化的抓取和放置物品的任務(wù)。以下是一些優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)化:全自動(dòng)機(jī)器人夾爪可以通過編程來自動(dòng)化執(zhí)行抓取和放置物品的任務(wù)，從而減少了人工操作和錯(cuò)誤。智能化:全自動(dòng)機(jī)器人夾爪具有一定的智能化能力，可以識(shí)別不同類型和大小的物品，并根據(jù)設(shè)定的程序進(jìn)行操作?？焖?全自動(dòng)機(jī)器人夾爪可以快速地完成抓取和放置物品的任務(wù)，從而提高了生產(chǎn)效率。精確:全自動(dòng)機(jī)器人夾爪可以精確地控制抓取和放置物品的位置和角度; 閱讀（6）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]高效穩(wěn)定的機(jī)器人夾爪，讓您的生產(chǎn)更加順暢。2023年04月25日 09:28: 高效穩(wěn)定的機(jī)器人夾爪，讓您的生產(chǎn)更加順暢。如果您在生產(chǎn)線上需要使用機(jī)器人來處理物品，那么一個(gè)高效穩(wěn)定的機(jī)器人夾爪是非常重要的。以下是一些優(yōu)點(diǎn):高效:機(jī)器人夾爪能夠快速準(zhǔn)確地抓取物品，從而提高生產(chǎn)效率。穩(wěn)定:機(jī)器人夾爪的穩(wěn)定性能確保了它們可以在生產(chǎn)線上長時(shí)間工作而不會(huì)出現(xiàn)故障。精準(zhǔn):機(jī)器人夾爪的精準(zhǔn)性能可以確保它們能夠準(zhǔn)確地抓取并放置物品，從而減少了錯(cuò)誤和浪費(fèi)。多功能性:機(jī)器人夾爪可以適應(yīng)不同類型和大小的物品，從而增強(qiáng)了生產(chǎn)線的靈活性。可編程:機(jī)器人夾爪可以使用編程語言進(jìn)行編程; 閱讀（5）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]伺服電動(dòng)夾爪的夾具精度2023年04月24日 10:15: 伺服電動(dòng)夾爪的夾具精度伺服電動(dòng)夾爪是一種常見的夾具類型。與常規(guī)夾具相比，它具有更高的精度和可靠性。然而，與伺服電動(dòng)夾爪相關(guān)的夾具精度的問題往往被忽視。本文將探討伺服電動(dòng)夾爪的夾具精度問題，以及如何解決這些問題。一、伺服電動(dòng)夾爪的基本原理伺服電動(dòng)夾爪是一種具有行程控制和力控制功能的夾具。它不僅具有固定工件的功能，而且可以精確地控制夾具的力度和距離，使它們能夠在工業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行適當(dāng)?shù)膴A持、定位和量測。諸如絲桿、舵機(jī)、伺服控制系統(tǒng)和夾具本身等其它元件，圍繞這一基本原理進(jìn)行相應(yīng)的; 閱讀（8）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq自動(dòng)化生產(chǎn)線2023年04月24日 10:05: robotiq自動(dòng)化生產(chǎn)線robotiq自動(dòng)化可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物體夾持、定位、抓取和搬運(yùn)。通過對(duì)生產(chǎn)線上的物體進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效化和自動(dòng)化。robotiq自動(dòng)化可以通過多種自動(dòng)化設(shè)備和夾具，如機(jī)械手、夾具、傳感器等，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和尺寸的物體的自動(dòng)化操作。智能制造robotiq自動(dòng)化可以用于智能制造中的物體夾持、定位、抓取和搬運(yùn)。通過對(duì)生產(chǎn)過程中生產(chǎn)物體的自動(dòng)化操作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的高效化和自動(dòng)化。robotiq自動(dòng)化可以通過多種自動(dòng)化設(shè)備和夾; 閱讀（10）標(biāo)簽：robotiq電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪:智能制造、智能物流的得力幫手2023年04月24日 09:58: robotiq電動(dòng)夾爪:智能制造、智能物流的得力幫手robotiq電動(dòng)夾爪是一種智能制造、智能物流的得力幫手。以下是robotiq電動(dòng)夾爪在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場景和優(yōu)勢(shì):生產(chǎn)線robotiq電動(dòng)夾爪可以用于生產(chǎn)線上的物體抓取和搬運(yùn)。通過對(duì)生產(chǎn)線上的物體進(jìn)行自動(dòng)抓取和搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效化和自動(dòng)化。robotiq電動(dòng)夾爪可以通過多種機(jī)械手結(jié)構(gòu)和抓取工具，如并聯(lián)機(jī)械手、柔性機(jī)械手、夾爪等，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和尺寸的物體的抓取和搬運(yùn)。物流倉儲(chǔ)robotiq電動(dòng)夾爪可以用于物流倉; 閱讀（8）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪:高效精準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案2023年04月24日 09:49: robotiq電動(dòng)夾爪:高效精準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案robotiq電動(dòng)夾爪是一種高效精準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。以下是robotiq電動(dòng)夾爪在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用場景和優(yōu)勢(shì):自動(dòng)化生產(chǎn)線robotiq電動(dòng)夾爪可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物體夾持和定位。通過對(duì)生產(chǎn)線上的物體進(jìn)行高效精準(zhǔn)的夾持和定位，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效化和自動(dòng)化。robotiq電動(dòng)夾爪可以通過多種夾持方式和夾具結(jié)構(gòu)，如機(jī)械夾緊、電動(dòng)夾緊、電動(dòng)夾緊等，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀和尺寸的物體的夾持和定位。智能制造robotiq電動(dòng)夾; 閱讀（18）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]伺服電爪的高速加工過程2023年04月23日 13:49: 伺服電爪的高速加工過程伺服電動(dòng)夾爪是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中常用的一種夾緊裝置，廣泛應(yīng)用于高速加工、精密裝配等場合中。在高速加工過程中，伺服電動(dòng)夾爪具有快速夾持、穩(wěn)定可靠、精確定位等特點(diǎn)，能夠有效提高加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。下面將詳細(xì)介紹伺服電動(dòng)夾爪的高速加工過程。一、伺服電動(dòng)夾爪結(jié)構(gòu)和原理伺服電動(dòng)夾爪由夾緊結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)等部分組成。夾緊結(jié)構(gòu)包括夾緊爪和夾持部分，分別用于固定和夾持工件。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，在加工過程中通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾緊、松開工件。傳感; 閱讀（11）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪——適用于智能物流和機(jī)器人應(yīng)用2023年04月23日 13:41: robotiq電動(dòng)夾爪——適用于智能物流和機(jī)器人應(yīng)用 robotiq電動(dòng)夾爪是一種適用于智能物流和機(jī)器人應(yīng)用的高品質(zhì)夾爪。robotiq電動(dòng)夾爪采用了先進(jìn)的技術(shù)和高品質(zhì)的材料，具有高精度、高可靠性、多功能性、靈活性高、安全性高和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，可滿足各種不同的夾持和搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和制造精度。 robotiq電動(dòng)夾爪在智能物流和機(jī)器人應(yīng)用中的主要優(yōu)勢(shì)如下:智能化: robotiq電動(dòng)夾爪可以通過程序控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可以高效、精準(zhǔn)地夾持和搬; 閱讀（11）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]robotiq電動(dòng)夾爪--高精度、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化解決方案2023年04月23日 13:35: robotiq電動(dòng)夾爪--高精度、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化解決方案robotiq電動(dòng)夾爪是一種高精度、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化解決方案。作為全球的夾爪品牌，robotiq電動(dòng)夾爪在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用。其具有高精度、高可靠性、多功能性等優(yōu)點(diǎn)，可適用于各種不同的夾持和搬運(yùn)任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和制造精度。robotiq電動(dòng)夾爪的主要優(yōu)勢(shì)如下:高精度:robotiq電動(dòng)夾爪采用高精度的夾持技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的夾持和搬運(yùn)，提高了生產(chǎn)效率和制造精度。高可靠性:robotiq電動(dòng); 閱讀（3）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪——讓機(jī)器人像人一樣靈活操作2023年04月23日 13:31: 電動(dòng)夾爪——讓機(jī)器人像人一樣靈活操作電動(dòng)夾爪是一種可以讓機(jī)器人像人一樣靈活操作的重要設(shè)備。電動(dòng)夾爪可以通過機(jī)械手臂或自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的夾持和搬運(yùn)。電動(dòng)夾爪的主要作用是讓機(jī)器人具有夾持和搬運(yùn)物體的能力，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化操作。電動(dòng)夾爪的設(shè)計(jì)和制造也越來越精細(xì)和智能化，不斷提高機(jī)器人的操作能力和精度。電動(dòng)夾爪的主要優(yōu)勢(shì)如下:靈活性高:電動(dòng)夾爪可以適用于不同形狀、不同大小的物體，具有多種夾持方式和夾持力度的選擇，可以滿足不同生產(chǎn); 閱讀（18）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電缸]精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定輸出:旋轉(zhuǎn)電缸的優(yōu)勢(shì)2023年04月23日 11:40: 精準(zhǔn)定位，穩(wěn)定輸出:旋轉(zhuǎn)電缸的優(yōu)勢(shì)旋轉(zhuǎn)電缸是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位和穩(wěn)定輸出的電動(dòng)執(zhí)行元件，其具有以下優(yōu)勢(shì):精準(zhǔn)定位∶旋轉(zhuǎn)電缸可以通過氣源控制實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度，可以精確地定位工件，滿足精密加工和裝配的要求。穩(wěn)定輸出∶旋轉(zhuǎn)電缸采用高質(zhì)量的材料和精密制造工藝，具有穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以在長時(shí)間高負(fù)載運(yùn)作下保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)，保證輸出的穩(wěn)定性和可靠性。高效能:旋轉(zhuǎn)電缸的氣動(dòng)結(jié)構(gòu)經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)更高的能量利用率，降低能量損耗，提高設(shè)備的工作效率。操作簡單:旋轉(zhuǎn)電缸可; 閱讀（4）標(biāo)簽：電缸

[電缸]高效旋轉(zhuǎn)電缸:操作簡單，易于維護(hù)2023年04月23日 11:06: 高效旋轉(zhuǎn)電缸:操作簡單，易于維護(hù)高效旋轉(zhuǎn)電缸是—種操作簡單、易于維護(hù)的電動(dòng)執(zhí)行元件，其具有以下特點(diǎn):操作簡單:高效旋轉(zhuǎn)電缸可以通過氣源控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可以方便地與其他電動(dòng)元件集成，也可以與電子元件集成，實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制。此外，高效旋轉(zhuǎn)電缸的操作也非常簡單，只需要通過氣源提供壓縮空氣，就可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。易于維護(hù):高效旋轉(zhuǎn)電缸的結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)保養(yǎng)也非常容易。只需要定期清潔和潤滑，就可以延長其使用壽命。如果需要更換零部件，也可以方便地進(jìn)行維修和更換，不需要太多; 閱讀（6）標(biāo)簽：電缸

[電動(dòng)夾爪]夾爪——讓機(jī)器人像人一樣靈活操作2023年04月23日 10:31: 夾爪——讓機(jī)器人像人一樣靈活操作夾爪是一種可以讓機(jī)器人像人一樣靈活操作的重要設(shè)備。夾爪可以通過機(jī)械手臂或自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物體的夾持和搬運(yùn)。夾爪的主要作用是讓機(jī)器人具有夾持和搬運(yùn)物體的能力，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化操作。夾爪的設(shè)計(jì)和制造也越來越精細(xì)和智能化，不斷提高機(jī)器人的操作能力和精度。夾爪的主要優(yōu)勢(shì)如下:靈活性高:夾爪可以適用于不同形狀、不同大小的物體，具有多種夾持方式和夾持力度的選擇，可以滿足不同生產(chǎn)需求。精度高:夾爪采用先進(jìn)的; 閱讀（13）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]高精度夾爪——精準(zhǔn)穩(wěn)定的工件夾持解決方案2023年04月23日 09:45: 高精度夾爪——精準(zhǔn)穩(wěn)定的工件夾持解決方案高精度夾爪是一種精準(zhǔn)穩(wěn)定的工件夾持解決方案，它可以用于各種工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、裝配線等。高精度夾爪通過精密加工和高精度測量技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的工件夾持，提高了生產(chǎn)效率和制造精度。以下是高精度夾爪的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):高精度︰高精度夾爪采用精密加工和高精度測量技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的工件夾持，提高了制造精度和生產(chǎn)效率。穩(wěn)定性:高精度夾爪的夾持力穩(wěn)定，可以保證工件在生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定性和安全性。多功能; 閱讀（20）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端執(zhí)行器在醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用研究2023年04月21日 14:42: 機(jī)器人末端執(zhí)行器在醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用研究機(jī)器人末端執(zhí)行器(Robot nd-effector)是指機(jī)器人的未端執(zhí)行器，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種操作的關(guān)鍵。在醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域中，機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用研究已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)。以下是機(jī)器從末端執(zhí)行器在醫(yī)療服務(wù)等領(lǐng)域的市用研客:醫(yī)療領(lǐng)城中的應(yīng)用:機(jī)器人末族執(zhí)行器可以通過手術(shù)機(jī)器人等形式，實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的手術(shù)操作。例如，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)可以使用機(jī)器人未端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)患者的手術(shù)操作，精度更高，誤傷率更低。此外，機(jī)器人末端執(zhí)行器還可以用于醫(yī)療器械的制; 閱讀（14）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端執(zhí)行器的傳感器與控制算法研究2023年04月21日 14:36: 機(jī)器人末端執(zhí)行器的傳感器與控制算法研究機(jī)器人未端執(zhí)行器的傳感器與控制算法研究是指在機(jī)器人末端執(zhí)行器中使用傳感器來獲取實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反憒信息，并沒計(jì)合適的控制算法來控用機(jī)器人夫c執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。以下是機(jī)器人未端執(zhí)行器的傳感器與控制算法研究的一些方法:傳感器選擇:機(jī)器人末端執(zhí)行器中常用的傳感器包括光電開關(guān)、壓力傳感器、加速度傳感器、力傳感器等。根據(jù)機(jī)器人未端執(zhí)行器的實(shí)際應(yīng)用需求，選擇合適的傳感器來獲取所需的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋信息。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì):相據(jù)傳感器獲取的數(shù)據(jù)，可以通過運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)算; 閱讀（26）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]面向任務(wù)的機(jī)器人末端執(zhí)行器控制與規(guī)劃2023年04月21日 14:31: 面向任務(wù)的機(jī)器人末端執(zhí)行器控制與規(guī)劃面向任務(wù)的機(jī)器人末端執(zhí)行器控制與規(guī)劃是指根據(jù)特定任務(wù)的需求來控制和規(guī)劃機(jī)器人未端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)。以下是面向任務(wù)的機(jī)器人未端執(zhí)行器控制與規(guī)劃的一些方法:任務(wù)規(guī)劃∶在執(zhí)行任務(wù)前，需要對(duì)任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。任務(wù)規(guī)劃包括確定機(jī)器人的起始位置、目標(biāo)位置、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)速度等，同時(shí)還需要考慮機(jī)器人未端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)持性和工作環(huán)境的限制條件。運(yùn)動(dòng)學(xué)控制:在任務(wù)執(zhí)行過程中，需要對(duì)機(jī)器人未端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。運(yùn)動(dòng)學(xué)控制是指根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，設(shè)計(jì)合適的控制算法; 閱讀（13）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端執(zhí)行器的精度控制與性能優(yōu)化2023年04月21日 14:14: 機(jī)器人末端執(zhí)行器的精度控制與性能優(yōu)化機(jī)器人未端執(zhí)行器的精度控制和性能優(yōu)化對(duì)于機(jī)器人的操作精度和運(yùn)動(dòng)速度具有重要影響。以下是機(jī)器人未端執(zhí)行器的精度控制和性能優(yōu)化的一些方法:傳感器控制機(jī)器人未端執(zhí)行器可以在關(guān)鍵部位安裝傳感器，如光電開關(guān)、壓力傳感器、加速度傳感器、力傳感器等，以獲取實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋信息，從而實(shí)現(xiàn)控制精度的提升。摩擦力控制:在機(jī)器人未端執(zhí)行器的操作過程中，摩擦力是一個(gè)重要的因素?？刂颇Σ亮梢詼p小機(jī)器人的擺動(dòng)和震動(dòng)，從而提高機(jī)器人的精度和穩(wěn)定性。運(yùn)動(dòng)潞徑規(guī)劃:機(jī)器; 閱讀（24）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]基于機(jī)器人末端執(zhí)行器的智能制造研究2023年04月21日 14:10: 基于機(jī)器人末端執(zhí)行器的智能制造研究機(jī)器人未端執(zhí)行器是機(jī)器人系統(tǒng)中最接近工件的部分，它直接與工件接觸，完成機(jī)器人的動(dòng)作任務(wù)。在智能制造中，機(jī)器人未端執(zhí)行器可以發(fā)揮重要作用。一方面，機(jī)器人末端執(zhí)行器可以通過傳感器和控制系統(tǒng)獲取和分析工件的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)工件的智能化檢測和質(zhì)量控制。例如，在生產(chǎn)線上，機(jī)器人未端執(zhí)行器可以通過視覺傳感器檢測工件的尺寸、質(zhì)量和表面缺陷等信息，并通過數(shù)據(jù)分析和處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)分類和質(zhì)量判定。另一方面，機(jī)器人未端執(zhí)行器的智能化設(shè)計(jì)也可以提高機(jī)器; 閱讀（0）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端執(zhí)行器技術(shù)綜述與發(fā)展趨勢(shì)2023年04月21日 14:04: 機(jī)器人末端執(zhí)行器技術(shù)綜述與發(fā)展趨勢(shì)機(jī)器人未端執(zhí)行器是機(jī)器人系統(tǒng)中最接近工件的部分，它直接與工件接觸，完成機(jī)器人的動(dòng)作任務(wù)。機(jī)器人未端執(zhí)行器的發(fā)展超勢(shì)主要包括以下幾個(gè)方面:智能化:隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人未端執(zhí)行器的智能化程度不斷提高，能夠通過感知、學(xué)習(xí)和決策等方式實(shí)現(xiàn)自主控制和自適應(yīng)操作。精度和速度提升:隨著傳感器和控制技術(shù)的不斷提高，機(jī)器人未端執(zhí)行器的精度和速度得到了顯著提升，能夠滿足更高精度和更快速度的運(yùn)動(dòng)需求。多功能化:機(jī)器人末端執(zhí)行器不再只是單一的工具，而是具備; 閱讀（28）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

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