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[電動(dòng)夾爪]機(jī)械夾爪的分類以及發(fā)展趨勢(shì)2022年09月09日 14:00: 機(jī)械夾爪的分類以及發(fā)展趨勢(shì) 熟悉工廠的朋友們都知道機(jī)械夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中有諸多用途，根據(jù)不同的生產(chǎn)需求可分為多種不同的種類。隨著科技的進(jìn)步,機(jī)械夾爪也在不斷的發(fā)展，創(chuàng)新出不同新的結(jié)構(gòu)，衍生出了多種功能,不僅能夠省時(shí)省力提高生產(chǎn)效率, 還能夠推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的伙伴。機(jī)械夾爪的分類有哪些機(jī)械夾爪的發(fā)展趨勢(shì)熟悉廠的朋友們都知道機(jī)械夾爪在工業(yè)生產(chǎn)中有諸多用途,根據(jù)不同的生產(chǎn)需求可分為多種不同的種類。隨著科技的進(jìn)步,郟也在不斷的發(fā)展，創(chuàng)新出不同新的結(jié)構(gòu),衍生出了; 閱讀（98）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)械手夾持式手爪原理介紹2022年09月09日 13:25: 機(jī)械手夾持式手爪原理介紹專注研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)機(jī)械手，集銷售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)機(jī)械手手部機(jī)構(gòu)靠手爪夾緊作業(yè)對(duì)象并進(jìn)行采摘,最后將采摘對(duì)象移送到目標(biāo)位置。由于蘋果本身的重量以及在機(jī)械手動(dòng)作過程中產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)等,機(jī)械手必須有足夠的夾緊力,才能防止在作業(yè)過程中果實(shí)不會(huì)滑落。手爪的夾緊力大小要合適,若手爪的力量過大不但會(huì)動(dòng)力消耗得多,而且會(huì)捏破所摘的果實(shí)。手爪的驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)該有足夠的驅(qū)動(dòng)力。一般地,機(jī)械手爪的夾緊力為作業(yè)對(duì)象的兩到三倍。在一定的夾緊力的情況下,機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不同,; 閱讀（29）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電爪特性如何選購(gòu)機(jī)器人電爪2022年09月09日 08:58: 機(jī)器人電爪特性如何選購(gòu)機(jī)器人電爪在工業(yè)領(lǐng)域使用著大量的機(jī)器人手爪，從技術(shù)體系上看,是-種在技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)類人手性能的機(jī)械部件。也就是說利用機(jī)器人手爪可以握持工件,也可以抓取各類工具部件等,工業(yè)生產(chǎn)中是極其重要的執(zhí)行抓取機(jī)器。那么機(jī)器人電爪特性是什么?機(jī)器人電爪的特性機(jī)器人電爪是利用驅(qū)動(dòng)來運(yùn)作的，進(jìn)而完成物件的夾取工作，可以從繁重的勞動(dòng)中解放工人雙手，助力人類完成較重復(fù)性、勞累的工作，進(jìn)而有效提高生產(chǎn)效率。而在使用機(jī)器電爪之后也可保證人的安全性,大家都知道在一定生產(chǎn)環(huán)境中，情況; 閱讀（10）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端抓手的應(yīng)用范圍機(jī)器人末端抓手怎么用2022年09月07日 15:39: 機(jī)器人末端抓手的應(yīng)用范圍機(jī)器人末端抓手怎么用精密機(jī)械在當(dāng)前市場(chǎng)中需求越來越大，隨著各類器械的更新?lián)Q代，精密機(jī)械或?qū)⒊蔀槲磥碇圃鞓I(yè)發(fā)展的方向。在各類緊密儀器中,機(jī)器人末端抓手是重要的組成部分。但并非任何種類的機(jī)床都能使用機(jī)器人末端抓手，那么,機(jī)器人末端抓手的應(yīng)用范圍是什么?機(jī)器人末端抓手的應(yīng)用范圍末端抓手顧名思義是安裝在夾取裝置的末端，俠取的物品類別一般都較小,如芯片,各種組裝的零部件等等,用一般的爪夾不能夠精確的抓取到相對(duì)應(yīng)的物品，或者夾取力度過大，使得較小的零件損壞。故; 閱讀（7）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)機(jī)器人終端執(zhí)行器的應(yīng)用范圍2022年09月07日 10:10: 機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)機(jī)器人終端執(zhí)行器的應(yīng)用范圍隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的工業(yè)流水線已經(jīng)開始使用機(jī)器人代替手工勞動(dòng)。樣既能很好地利用科學(xué)技術(shù)，又能進(jìn)一步節(jié)約人工成本和材料成本，特別是機(jī)器人末端執(zhí)行器的應(yīng)用，能較好地避免人身傷害和成品磨損，達(dá)到理想的性價(jià)比。機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)。機(jī)器人末端執(zhí)行器的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在生產(chǎn)上，可以集中精力加工產(chǎn)品，流水線生產(chǎn)，精確控制，實(shí)現(xiàn)批量、精確、安全、高效的生產(chǎn)特點(diǎn)。。同時(shí)，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)出不同的端部執(zhí)行器，無論尺寸大小的零; 閱讀（27）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端快換有什么優(yōu)勢(shì)？2022年09月06日 13:38: 機(jī)器人末端快換有什么優(yōu)勢(shì)？很多人都不知道機(jī)器人的終點(diǎn)是什么。只是一臺(tái)普通的自動(dòng)化機(jī)器。?？梢詭椭I(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)執(zhí)行功能的自動(dòng)切換，使機(jī)器人變得更柔軟，更有彈性。目前，有很多工業(yè)設(shè)備都有這種末端快換裝置，主要安裝在機(jī)器人手臂上進(jìn)行一些工作。機(jī)器人端變有什么優(yōu)勢(shì)？可以快速完成生產(chǎn)，幾乎在幾秒鐘內(nèi)完成工業(yè)車間生產(chǎn)線的工作。二是可以減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間，操作簡(jiǎn)單方便，維護(hù)也容易。是非常快速和方便的。第三，它具有很強(qiáng)的柔軟性，可以靈活的完成各種工作，而且適應(yīng)工作的能力也超強(qiáng)。第四是取代以往; 閱讀（17）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪有哪些優(yōu)勢(shì)，如何保養(yǎng)？2022年09月06日 09:05: 電動(dòng)夾爪有哪些優(yōu)勢(shì)，如何保養(yǎng)？相信大家對(duì)電動(dòng)爪都不陌生，很多工業(yè)領(lǐng)域都會(huì)用到不同類型的電動(dòng)爪，因?yàn)殡妱?dòng)爪的出現(xiàn)大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率，并且可以完全取代手工操作，節(jié)省了大量的手工操作成本。尤其是電動(dòng)夾爪更是受到各大工業(yè)老板的青睞。那么電動(dòng)夾爪有什么優(yōu)勢(shì)呢？電動(dòng)夾爪的優(yōu)點(diǎn)是什么？說到電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)，還有更多。主要優(yōu)點(diǎn)是攜帶、平移和抓取等，因?yàn)殡妱?dòng)爪機(jī)器人的兩個(gè)叉骨就像兩只人工手，所以完全可以代替人工操作。外，還有更強(qiáng)大的感知、處理和執(zhí)行能力，操作簡(jiǎn)單快捷，不僅工作效率快，還; 閱讀（3）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪，購(gòu)買的時(shí)候有什么要注意的?2022年09月05日 13:31: 電動(dòng)夾爪，購(gòu)買的時(shí)候有什么要注意的?如今，國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)可說是進(jìn)步非常之快的。在此基礎(chǔ)上,各個(gè)行業(yè)都有著非常長(zhǎng)足的進(jìn)步。比如說機(jī)械化，就是一個(gè)非常明顯的趨勢(shì)。機(jī)器人電爪的出現(xiàn)，大為提高了生產(chǎn)效率和完工精度,非常好用的。那么,電動(dòng)夾爪，使用的時(shí)候有什么要注意的?1.電動(dòng)夾爪是做什么的?事實(shí)上，電動(dòng)夾爪是一種模擬人的手，完成-些高精度工作的設(shè)備。這種設(shè)備,一般是需要進(jìn)行些內(nèi)部和外部的保護(hù)措施的，這樣才能夠使用更長(zhǎng)的時(shí)間。一般來說，電爪的功能與人手的是很相似的。值得提出; 閱讀（1）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[滾珠絲杠]使用電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)有哪些?2022年09月05日 13:20: 使用電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)有哪些? 對(duì)于大多數(shù)制造企業(yè)來說，在日常生產(chǎn)的過程中，與產(chǎn)品生產(chǎn)相關(guān)的流程、工序都是明確的，每一名員工所對(duì)應(yīng)的工作崗位也是明確的, 這就意味著每名員工在從事生產(chǎn)工作時(shí)，對(duì)應(yīng)的工作內(nèi)容都是高度重復(fù)的。此時(shí)為了解決這些重復(fù)性的工作，很多企業(yè)會(huì)使用電動(dòng)夾爪。不過很多人對(duì)并不是很了解，其優(yōu)勢(shì)有哪些呢?一是降低不必要的重復(fù)性的人工操作。上面也提到了, 大多數(shù)企業(yè)在進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí),很多工作內(nèi)容都是高度重復(fù)的，對(duì)于個(gè)人來說，如果長(zhǎng)期從事這些重復(fù)性的工作，不僅感到非常的單; 閱讀（8）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人末端抓手是什么?有什么優(yōu)勢(shì)?2022年09月05日 11:41: 機(jī)器人末端抓手是什么?有什么優(yōu)勢(shì)? 機(jī)器人末端抓手能替代人手進(jìn)行抓取工作，從而有效地提高了質(zhì)量的穩(wěn)定性,保證了生產(chǎn)效率。所以,很多機(jī)器人末端都會(huì)安裝抓手,進(jìn)而確保工廠的高效生產(chǎn)。那么,機(jī)器人末端抓手是什么?機(jī)器人末端的抓手有什么優(yōu)勢(shì)?機(jī)器人末端抓手是什么?機(jī)器人末端抓手經(jīng)常壓縮空氣來獲取動(dòng)力,進(jìn)而進(jìn)行抓取動(dòng)作。機(jī)器人抓手適用范圍十分廣泛,能用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)的工廠。有些末端抓手進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)，能確保抓取工作的穩(wěn)定性,能讓廠的器械有更長(zhǎng)的使用壽命。機(jī)器人末端抓手是一種非常高效的; 閱讀（14）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)械手爪的作用是什么？如何選擇機(jī)械夾持器？2022年09月05日 11:07: 機(jī)械手爪的作用是什么？如何選擇機(jī)械夾持器？機(jī)械手爪是工廠機(jī)器人工作的核心部件，有了它，機(jī)器人才能穩(wěn)定產(chǎn)量，為工人提供更大的價(jià)值。這就是為什么許多工廠的機(jī)械夾持器。已被廣泛應(yīng)用于。那么，機(jī)械手爪的作用是什么。如何選擇機(jī)械夾持器。機(jī)械手爪的作用是什么？機(jī)械夾持器更靈活，可實(shí)現(xiàn)快速生產(chǎn)。機(jī)械夾持器的多指獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可在多種應(yīng)用場(chǎng)景下靈活抓取，且效率高、穩(wěn)定性好常見的機(jī)械夾持器有兩指和三指，采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，滿足大多數(shù)工廠的日常生產(chǎn)需要。例如，機(jī)械手爪可以獨(dú)立規(guī)劃和生產(chǎn)。同; 閱讀（30）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]與氣動(dòng)手爪相比，電動(dòng)手爪有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？2022年09月05日 10:55: 與氣動(dòng)手爪相比，電動(dòng)手爪有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？電動(dòng)手爪是一種常見的手爪類型。一些先進(jìn)的電動(dòng)手爪核心部件的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，產(chǎn)品的可靠性和效率能夠得到很好的保證。為了降低生產(chǎn)成本，因此深受廣大工業(yè)企業(yè)青睞。相比氣動(dòng)手爪，電動(dòng)手爪有什么優(yōu)勢(shì)，有什么特點(diǎn)。電動(dòng)手爪與氣動(dòng)手爪相比有哪些優(yōu)勢(shì)。長(zhǎng)期以來，氣動(dòng)夾持器占據(jù)了夾持市場(chǎng)。但是氣動(dòng)手爪也有其不足之處。。首先，氣動(dòng)夾持器的動(dòng)力源不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致夾持力下降。無法控制程度，這會(huì)造成物品掉落，增加氣動(dòng)夾持器的工作噪音。這些缺點(diǎn)限制了氣動(dòng)手爪的應(yīng); 閱讀（1）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪的利與弊（電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的比較）2022年09月05日 10:21: 電動(dòng)夾爪的利與弊（電動(dòng)夾爪與氣動(dòng)夾爪的比較）夾具可分為很多種，包括電動(dòng)和氣動(dòng)。那么，電動(dòng)手爪和氣動(dòng)手爪有什么區(qū)別呢？接下來，我給大家解釋一下。什么是爪子？工業(yè)夾持器又稱機(jī)械夾持機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)是根據(jù)實(shí)際工作要求設(shè)計(jì)的，有多種形式。機(jī)械手爪一般是兩指手爪，其區(qū)別在于運(yùn)動(dòng)、夾緊和機(jī)構(gòu)特性。。接下來，我們來談?wù)勔恍┲匾姆矫?。第一種是氣動(dòng)端夾緊機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是動(dòng)作速度非?？?，流量來自液壓系統(tǒng)，相對(duì)壓力損失比較小，適合遠(yuǎn)距離控制。。其次，它是一個(gè)空氣吸入端夾緊機(jī)構(gòu)，移動(dòng)物體與吸盤; 閱讀（114）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成是什么？2022年09月05日 09:48: 工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成是什么？在不斷的研發(fā)中，這種類型的爪可以實(shí)現(xiàn)許多功能，并且可以完全代替手工勞動(dòng)來完成所需的生產(chǎn)目標(biāo)。大大提高了工作效率，在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。且更適合未來的工業(yè)化生產(chǎn)，受到人們的歡迎。工業(yè)機(jī)器人手爪的基本組成工業(yè)機(jī)器人手爪是模擬人的手的形狀，設(shè)計(jì)其外觀，實(shí)現(xiàn)夾持部件功能的機(jī)械執(zhí)行部件。工業(yè)機(jī)器人手可根據(jù)被握部位的形狀進(jìn)行設(shè)置分為三大類:機(jī)械手爪、特種手爪和通用手爪。機(jī)械夾持器一般多用于夾持物體。專用夾持器不僅通過夾持力，而且通過磁吸和焊接來夾; 閱讀（25）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)2022年09月02日 15:59: 機(jī)器人手爪基本構(gòu)成是什么機(jī)器人手爪的優(yōu)勢(shì)代替高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)的機(jī)器人手爪在持續(xù)研發(fā)中，這種類型的手爪能夠?qū)崿F(xiàn)不少功能，能夠完全真正的代替手勞動(dòng)完成所需的生產(chǎn)目標(biāo),大大將工作效率提升了,在生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。且其更加適應(yīng)未來I業(yè)的生產(chǎn)，受到了人們的歡迎。機(jī)器人手爪的基本構(gòu)成機(jī)器人手爪是模擬人的手掌的形狀設(shè)計(jì)其外形，實(shí)現(xiàn)握持部件等功能的機(jī)械執(zhí)行件。根據(jù)將要握持的部件的形狀可以將工業(yè)機(jī)器人手抓分為三大類:機(jī)械手瓜、特殊手爪以及通用型的手爪。機(jī)械手爪-般為夾持物件較多。特殊的手爪抓; 閱讀（13）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)快換對(duì)提高工作效率有什么作用？2022年09月02日 13:07: 機(jī)器人電動(dòng)快換對(duì)提高工作效率有什么作用？在工業(yè)領(lǐng)域，比較常見的設(shè)備是機(jī)器人電動(dòng)快換，它可以增加末端執(zhí)行器的靈活性，使設(shè)備更加靈活，在運(yùn)行過程中可以變得更加穩(wěn)定。業(yè)公司如果想更好的提高工作效率，就必須使用這種設(shè)備，只有這樣才能提高生產(chǎn)速度，同時(shí)也降低生產(chǎn)成本。機(jī)器人電動(dòng)快換的作用說起機(jī)器人電動(dòng)快換的作用，還是挺多的。最重要的功能是幫助工業(yè)生產(chǎn)完成一系列的操作，可以代替手工操作。如抓取、裝配、研磨和包裝等，都可以輕松完成，省去了手工勞動(dòng)，消除了人工成本。。外，還可以控制終端系; 閱讀（1）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么特點(diǎn)？他們通常是如何工作的？2022年08月31日 15:28: 機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么特點(diǎn)？他們通常是如何工作的？工業(yè)制造業(yè)和機(jī)械工業(yè)的發(fā)展一直受到生產(chǎn)領(lǐng)域的密切關(guān)注，原因很簡(jiǎn)單，只要有更精密更高效的儀器，整個(gè)生產(chǎn)效率就會(huì)上升到更高的水平。。作為發(fā)展最快的機(jī)械行業(yè)之一，機(jī)器人制造就是其中之一。那么，機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么特點(diǎn)呢？。他們通常是如何工作的。讓我們?cè)谙旅媪私飧唷Ｊ紫?，機(jī)器人電動(dòng)夾爪有什么特點(diǎn)？首先，它有一個(gè)非常明顯的特點(diǎn)，那就是該裝置采用伺服電機(jī)作為整個(gè)裝置的動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)操作。。因此，確定了這種類型的機(jī)器人夾持器的強(qiáng)度和靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn); 閱讀（6）標(biāo)簽：伺服電爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人電動(dòng)手爪有什么特點(diǎn)？他們通常是如何工作的？2022年08月31日 15:10: 機(jī)器人電動(dòng)手爪有什么特點(diǎn)？他們通常是如何工作的？工業(yè)制造業(yè)和機(jī)械工業(yè)的發(fā)展一直受到生產(chǎn)領(lǐng)域的密切關(guān)注，原因很簡(jiǎn)單，只要有更精密更高效的儀器，整個(gè)生產(chǎn)效率就會(huì)上升到更高的水平。。作為發(fā)展最快的機(jī)械行業(yè)之一，機(jī)器人制造就是其中之一。那么，機(jī)器人的電動(dòng)手爪有什么特點(diǎn)呢？他們通常是如何工作的。讓我們?cè)谙旅媪私飧唷? 首先，機(jī)器人的電動(dòng)手爪有什么特點(diǎn)？首先，它有一個(gè)非常明顯的特點(diǎn)，那就是該裝置采用電力作為整個(gè)裝置的動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。因此，確定了這種類型的機(jī)器人夾持器的強(qiáng)度和靈活性遠(yuǎn)遠(yuǎn); 閱讀（8）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]機(jī)器人抓手的作用是什么？2022年08月30日 15:02: 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化與智能化的浪潮中，機(jī)器人抓手作為機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，扮演著舉足輕重的角色。機(jī)器人抓手，又稱為機(jī)械手爪或末端執(zhí)行器，是連接機(jī)器人手臂與實(shí)際操作對(duì)象的關(guān)鍵接口，它的設(shè)計(jì)、性能和應(yīng)用直接決定了機(jī)器人系統(tǒng)的整體功能和效率。本文將深度剖析機(jī)器人抓手的作用，探討其在提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜作業(yè)、推動(dòng)柔性制造以及促進(jìn)工業(yè)4.0時(shí)代發(fā)展的重大意義。一、實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的物料處理機(jī)器人抓手最基本的功能在于對(duì)各種物料進(jìn)行精確抓取、搬; 閱讀（43）標(biāo)簽：電動(dòng)夾爪

[電動(dòng)夾爪]電動(dòng)夾爪的作用是什么呢?怎么選擇?2022年08月30日 14:39: 電動(dòng)夾爪的作用是什么呢?怎么選擇?機(jī)器人已經(jīng)逐漸走入了很多工廠,機(jī)器人的發(fā)展為工業(yè)發(fā)展帶來了諸多便利，且從很大程度上來說，機(jī)器和人都是社會(huì)生活不可缺少的一份子。電動(dòng)夾爪也是機(jī)器人的重要零件,沒有電動(dòng)夾爪,機(jī)器人也就無法正常運(yùn)行，那么,電動(dòng)夾爪的作用是什么呢?我們一起來了解一下吧。電動(dòng)夾爪的作用是什么呢?電動(dòng)夾爪一般主要在工廠的流水線上面運(yùn)用，電動(dòng)夾爪是有一負(fù)載能力的夾爪,通過-定的算法就可以控制電動(dòng)夾爪。使用電動(dòng)夾爪，就能夠輕松完成上下料、包裝和抓取等工作,也可以實(shí)現(xiàn)裝配和分; 閱讀（14）標(biāo)簽：伺服電爪

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