電動(dòng)夾爪有什么優(yōu)勢(shì)?由什么組成?
電動(dòng)夾爪有什么優(yōu)勢(shì)?由什么組成?
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，有一種裝置可以模擬手動(dòng)動(dòng)作，輔助機(jī)器人完成各種復(fù)雜的的抓取、移動(dòng)、擺放物件，這種裝置就電動(dòng)抓夾。電動(dòng)抓夾的出現(xiàn)大大提高了機(jī)器人作業(yè)的效率，是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一大進(jìn)步，那么電動(dòng)夾爪具體有什么優(yōu)勢(shì)?這種抓取裝置是由什么組成的?
相較于其他類(lèi)型的夾爪，電動(dòng)夾爪的優(yōu)勢(shì)是精準(zhǔn)度更高，能夠精準(zhǔn)控制抓取力度，即使是薄脆的元件，也能毫無(wú)損傷地抓取;其次電動(dòng)抓夾的靈活性更高，可以根據(jù)物件的特點(diǎn)調(diào)整抓取動(dòng)作;電動(dòng)夾爪還可以控制速度，既能降低作業(yè)的危險(xiǎn)性，又能提升工作效率。電動(dòng)夾爪節(jié)省空間、清潔安全。
2.電動(dòng)夾爪的組成
電動(dòng)夾爪由三部分組成，分別是負(fù)責(zé)抓取元件的手部，控制抓手移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、抓取的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳授傳感器反饋、傳遞抓取信號(hào)的控制系統(tǒng)。這三個(gè)部分相輔相成、互相協(xié)助，缺少任何一個(gè)都無(wú)法很好地完成抓取工作。
需要了解的是，電動(dòng)夾爪并非只有一種類(lèi)型，它包含了多種型號(hào)的夾爪，以便完成不同的抓取任務(wù)。正因?yàn)殡妱?dòng)夾爪有如此重要的作用，工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)一定要嚴(yán)格把控和維護(hù)電動(dòng)夾爪，盡量選擇質(zhì)量更高的夾爪，比如HT-DH生產(chǎn)的電動(dòng)夾爪，這家企業(yè)有多年豐富的夾爪生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)向多個(gè)領(lǐng)域輸送了15000多套抓取系統(tǒng)，且廣大用戶(hù)反饋良好。
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