聯(lián)系慧騰
15821576595
電話：021-62416635
電話：021-62416595
手機：15821576595
郵箱：honglp@huiteng2010.com
地址：上海市寶山區(qū)城銀路525號1301室
-
-
協(xié)作機械手臂在生產(chǎn)過程中扮演的角色
協(xié)作機械手臂在生產(chǎn)過程中扮演的角色 1962年協(xié)作型代機器人在美國誕生，被應用于通用汽車的生產(chǎn)制造。近年來機器人技術成為科學研究的熱點領域之一。 在全世界發(fā)展迅速，取得了許多新的研究成果，如能和人緊密配合，從事工業(yè)生產(chǎn)的協(xié)作機械手臂，可用于工業(yè)加工制造的機械夾持器等等。工業(yè)機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。在當今的焊接、噴涂和搬運等工業(yè)自動化生產(chǎn)線上,工業(yè)機器人日益占據(jù)主導地位。但是傳統(tǒng)工業(yè)機器人存在占用空間大、低負重/自重比、剛度大、能耗大、頻域窄
-
-
機器人抓取系統(tǒng)的主要內容包括
機器人抓取系統(tǒng)的主要內容包括 “協(xié)作機器人的夾取”離不開其末端一系列智能工具， 尤其是在搬運分揀等應用中，更是離不開夾具、電動夾爪等。機器人夾持技術機器人抓取系統(tǒng),機械手，機械臂，旋轉模塊，旋轉氣缸，電動夾爪夾爪 機器人在進行作業(yè)時，必須在機器人手腕的端部安裝某種裝置，這種裝配是用來直接完成作業(yè)任務。當這種裝置的動作與機器人手腕和手臂的運動相協(xié)調時，就可以成功地完成作業(yè)，該裝置被稱為末端執(zhí)行器，也被稱為機器人電動夾爪。 機器人裝配系統(tǒng)中，機械臂末
掃一掃，關注我們