滾珠絲桿是精密機(jī)械非常重要的關(guān)鍵部件,選型設(shè)計(jì)不容有錯(cuò)。
滾珠絲杠的特點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn):
1、 滾珠絲杠有均一的扭矩轉(zhuǎn)達(dá)與圓滑的動(dòng)作,滾珠絲杠是因滾動(dòng)接觸而啟動(dòng)摩擦極小、對(duì)輸入敏感而動(dòng)作準(zhǔn)確,所以可以控制微小運(yùn)動(dòng)?;瑒?dòng)螺絲是如軸向游隙變小就回轉(zhuǎn)也變重,鋼球與螺絲溝為點(diǎn)接觸,因而即使預(yù)壓狀態(tài)也能實(shí)現(xiàn)圓滑的動(dòng)作。
2、 選擇適當(dāng)?shù)念A(yù)壓得到高剛性的滾珠絲杠是通過選擇各種厚度的墊片,可以調(diào)整對(duì)兩個(gè)螺母的預(yù)壓,選擇適當(dāng)?shù)念A(yù)壓容易得到高剛性。另外,選擇單螺母就可實(shí)現(xiàn)無游隙(輕預(yù)壓)的狀態(tài)。
3、 長(zhǎng)壽命的滾珠絲杠是應(yīng)對(duì)整個(gè)滾動(dòng)部分的表面上進(jìn)行淬火硬化處理,磨損極小,能保持初期的精度,可以長(zhǎng)期使用。
4、 滾珠絲杠以上優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)于梯形絲桿而言,總結(jié)一下就會(huì):滾珠絲杠定位精度高、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng);
銀泰滾珠絲桿的選型步驟: 一、決定使用條件 根據(jù)移動(dòng)物體的重量、進(jìn)給速度、運(yùn)行模式、絲杠軸轉(zhuǎn)速、行程、安裝方向(水平or垂直)、壽命時(shí)間、定位精度。 二、預(yù)選滾珠絲杠的規(guī)格 使用條件,預(yù)選出滾珠絲桿精度等級(jí)(C3~C10)、絲杠軸徑、螺距、全長(zhǎng)。 三、確認(rèn)基本安全性 ①容許軸向負(fù)載 確認(rèn)軸向負(fù)載在滾珠絲桿軸的容許軸向負(fù)載值范圍內(nèi)。 ②容許轉(zhuǎn)速 確認(rèn)滾珠絲桿軸的轉(zhuǎn)速在其容許轉(zhuǎn)速值范圍內(nèi)。 ③壽命 計(jì)算滾珠絲桿軸的壽命時(shí)間,確認(rèn)可以確保所需的壽命時(shí)間。 四、根據(jù)性能要求進(jìn)行研討 若要提高精密定位精度及控制時(shí)的響應(yīng)性,需要進(jìn)行以下的確認(rèn)。 ①絲杠軸的剛性 ②溫度引起的壽命變化。
銀泰滾珠絲桿主要技術(shù)參數(shù)的確定:
(1) 導(dǎo)程Ph 根據(jù)機(jī)床傳動(dòng)要求,負(fù)載大小和傳動(dòng)效率等因素綜合考慮確定。一般選擇時(shí),先按機(jī)床傳動(dòng)要求確定,其公式為:Ph≥vmax/nmax(10) 式中:vmax—機(jī)床工作臺(tái)最快進(jìn)給速度,mm/min;nmax—驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速,r/min。在滿足控制系統(tǒng)分辨率要求的前提下,Ph應(yīng)取較大的數(shù)值。
(2) 螺母選擇 由于數(shù)控機(jī)床對(duì)滾珠絲桿的剛度有較高要求,故選擇螺母時(shí)要注重其剛度的保證。推薦按高剛度要求選擇預(yù)載的螺母型式。其中插管式外循環(huán)的端法蘭雙螺母應(yīng)用最為廣泛。它適用重載荷傳動(dòng)、高速驅(qū)動(dòng)及精密定位系統(tǒng)。并在大導(dǎo)程、小導(dǎo)程和多頭螺紋中具有獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),且較為經(jīng)濟(jì)。
(3) 導(dǎo)程精度選擇 根據(jù)機(jī)床定位精度,確定滾珠絲桿導(dǎo)程的精度等級(jí)。一般情況下,推薦按下式估算:E——累計(jì)代表導(dǎo)程偏差 TD——機(jī)床有效行程的定位精度。
(4) 累積基準(zhǔn)導(dǎo)程目標(biāo)值T 為補(bǔ)償由于溫度升高或在外部載荷下滾珠絲杠延伸,需規(guī)定累積導(dǎo)程的目標(biāo)值T。以避免溫度上升對(duì)導(dǎo)程精度的影響。 T=-徼L(12) 式中:á—熱膨脹系數(shù)(=1210-6/℃); è—絲杠溫升,℃ (一般取=2~3℃);L—絲杠長(zhǎng)度,mm;典型數(shù)控機(jī)床累積導(dǎo)程的目標(biāo)值為:X軸:Tx=(-0.02~-0.05)mm/m; Z軸:Tz=(-0.02~-0.03)mm/m;加工中心:Tx=Ty=(-0.02~-0.04)mm/m。 (5)銀泰滾珠絲桿螺紋長(zhǎng)度l 按下式計(jì)算:l=lu+l1+2le(13)