電動夾爪自身有哪些結(jié)構(gòu)優(yōu)點

   隨著自動化工業(yè)進程逐步加快，工業(yè)機器人中的夾爪夾具受到很多行業(yè)重視，其中電動夾爪作為其中典型代表，受到各行各業(yè)關(guān)注?？梢哉f夾爪質(zhì)量的高低，應(yīng)以能否穩(wěn)定地保證工件的加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率高，成本低，排屑方便，操作安全、省力和制造、維護容易等為其衡量指標。

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   電動夾爪就是機械手動作的直接動力源是靠電力電動機產(chǎn)生并控制的。比如，通過電動機旋轉(zhuǎn)--電控或機械變速機械結(jié)構(gòu)傳導(如齒輪條、凸輪偏心輪磨擦輪、杠桿連桿彈簧重力以及附加電磁力等等)--驅(qū)動機械動作。 這樣一個驅(qū)動過程來完成的。

   電力驅(qū)動是機械手使用得最多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC) 為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。電動夾爪已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化。又可提高控制精度。

  電動夾爪可以編程控制，實現(xiàn)多點定位，適合在狹窄空間對工件進行夾取;電動夾爪的加減速可以設(shè)置，實現(xiàn)對工件的較小沖擊;電動夾爪的力可以調(diào)整，可以實現(xiàn)力的閉環(huán)控制，適用于精細化柔性作業(yè);電動夾爪只需要提供一路24VDC電源， 出現(xiàn)簡單:電動夾爪的速度可調(diào)，夾取完成后能反饋I0信號，適用高速開合的場合:電動夾爪支持I0控制以及總線控制(RS485、 CAN)。具有 專業(yè)的圖形化界面進行調(diào)試，一鍵式參數(shù)設(shè)置，使用方便，無需學習成本;可實現(xiàn)多工件的選取，以吸工件尺寸的測量。