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機(jī)器人夾持技術(shù)的應(yīng)用背景和意義

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2022-03-29 11:29:18【

機(jī)器人夾持技術(shù)的應(yīng)用背景和意義


          robotiq機(jī)器人夾持技術(shù)用于提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。機(jī)械手的應(yīng)用有利于物料輸送、工件裝卸、刀具更換和機(jī)器組裝的自動(dòng)化,從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本。

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     機(jī)器人抓取技術(shù)改善工作條件,避免在高溫、高壓、低溫、低壓有粉塵的環(huán)境之下發(fā)生人身事故,噪聲、氣味、放射性或其他有毒污染,且工作空間窄狹窄,間接用手操作危險(xiǎn)性或不可能,使用機(jī)械手可以部分或全然代替人員安全性完成操作,從而改善工作條件。在一些直觀的、重復(fù)的、特別是輕巧的操作之中,使用機(jī)器人夾持技術(shù)代替人來工作可以避免因操作疼痛或疏忽造成的人身事故。
   機(jī)器人夾持技術(shù)可以減少人力,促進(jìn)有節(jié)奏的生活“用機(jī)械手代替人工作是間接減少人力的一個(gè)方面。同時(shí),由于機(jī)器人抓取技術(shù)可以時(shí)隔工作,這是減少人力的另一個(gè)方面。因此,機(jī)器人夾持技術(shù)被應(yīng)用于自動(dòng)機(jī)床的綜合加工自動(dòng)化線之上,以減少人力,更精確地控制生產(chǎn)節(jié)奏,因此以促進(jìn)有節(jié)奏的工作和生產(chǎn)。綜上所述,機(jī)床的精確應(yīng)用人類抓取技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
   經(jīng)過幾十年的發(fā)展,機(jī)器人夾持技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了以通用機(jī)器人抓取為標(biāo)志的時(shí)代。由于通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展,推動(dòng)了智能機(jī)器人的發(fā)展。機(jī)器人夾持技術(shù)涉及的知識(shí)內(nèi)容不僅包括機(jī)械、伺服、電動(dòng)的通?;A(chǔ)知識(shí),還應(yīng)用了一些電子技術(shù)、電視技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、無線電控制、仿生學(xué)和修復(fù)技術(shù),是一門綜合性強(qiáng)的全新技術(shù)。目前,國內(nèi)外都非常重視這項(xiàng)全新技術(shù)的開發(fā)。幾十年用以,這項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)一直比較活耀,設(shè)計(jì)不斷修改,品種不斷增加,應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。
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