機器人機械手的用電量是多少 機器人機械手使用范圍
機器人機械手的用電量是多少 機器人機械手使用范圍
機器人機械手的驅(qū)動為電機,不同于重載夾爪的驅(qū)動為液壓驅(qū)動裝置。電機驅(qū)動應用范圍更為廣泛,成本也更低,但是同時可承載的重量也更小。選擇夾爪類型時應對比兩類夾爪的性價比,選擇適用夾爪的目的,這樣才能更加適合具體的使用環(huán)境。
機器人機械手的用電量是多少
以簡單的三指夾爪為例,通用類型的夾爪工作電壓為24V,最大電流可達4.5A,可見這類機器人機械手的通電電壓并不高,最大抓取速度可達100mm/s,故常用于抓取較小類別的零件,且可達到較高的抓取速遞,用電量較小,可多個爪夾同時工作,生產(chǎn)效率高。相比重載類,這類夾爪的效率更高。
機器人機械手使用范圍
機器人機械手常用于加工精密件的設備中。除此之外,中小型機械設備也應用廣泛。由于電機驅(qū)動無法承載較大的力,故不適用于重載夾持設備中。為實現(xiàn)高速高精度的要求,機器人機械手所安裝的機床也常常配有PCL控制,以便實現(xiàn)程序控制,從而更好的實現(xiàn)機電一體化。機器人機械手大多整體外觀較小,且抓取零件的重量有限,一般抓取零件較小以適應快速移動的要求。雖然外觀較小,但內(nèi)部往往配有多種傳感器,可以完成精準的檢測和準確反饋給其它中央處理機構和信號處理器。
機器人機械手在各類電子廠中尤其常見,許多廠家在選擇這類機器人機械手時常常對比其不同性能,如其是否能夠完成翻轉(zhuǎn)動作,其手臂的行程是多少等。而在這些特點中上?;垓v機器人機械手是佼佼者。