機器人末端抓手的應用范圍機器人末端抓手怎么用
機器人末端抓手的應用范圍機器人末端抓手怎么用
精密機械在當前市場中需求越來越大,隨著各類器械的更新?lián)Q代,精密機械或將成為未來制造業(yè)發(fā)展的方向。在各類緊密儀器中,機器人未端抓手是重要的組成部分。但并非任何種類的機床都能使用機器人末端抓手,那么,機器人末端抓手的應用范圍是什么?
機器人末端抓手的應用范圍
未端抓手顧名思義是安裝在夾取裝置的未端,且夾取的物品類別一般都較小,如芯片,各種組裝的零部件等等,采用一般的爪夾不能夠精確的抓取到相對應的物品,或者夾取力度過大,使得較小的零件損壞。故在加工制造較小且精密類的零件時,就需要使用這種機器人未端抓手。
機器人末端抓手怎么用
在安裝機器人未端抓手時,首先需要評估所加工的零件大小和尺寸,并且將重要精密類的零件與普通零件分類,因為對于精密類的零件往往夾取時需要較精準的控制夾取力度,不能損壞表面,且不能使得零件發(fā)生變形,而普通類別的零件則要求較低。在評估完零件大小后,對比夾持力大小及尺寸購買所需抓手。大多數(shù)末端夾手可以與機床程序適配,只要將程序輸入機床后便可正常使用。
在加工生產中,機器人未端抓手是重要的組件,因此對于其運作穩(wěn)定,抓取精準的要求也在不斷提出,尤為重要的是需在抓取過程中保持夾取狀態(tài)。這就要求機器人末端抓手有過硬的質量,上海慧騰的產品質量上乘,值得選擇。