機器人手爪有哪些分類?優(yōu)勢是什么?
機器人手爪有哪些分類?優(yōu)勢是什么?
工業(yè)機器人的應(yīng)用大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,而機器人手爪是機器人的重要部件,手爪的性能好不好,直接關(guān)系著機器人的工作效果,因此在選擇機器人手爪時一定要格外慎重。為了幫助大家更加全面的地了解手爪,今天我們就從分類和優(yōu)勢兩方面介紹下機器人手爪。
1.機器人手爪的分類
現(xiàn)在市場上的機器人手爪種類繁多,可以按照手爪的手指數(shù)量分類、也可以按照運作特點分類,不同手爪的作用也有很大區(qū)別,下面我們—一介紹:按照手指數(shù)量分類可以分為二指手爪、三指手爪等,不同手爪抓取的部件不同;按照運作特點可以分為彈性力手爪、擺動式手爪,其中彈性力手爪的抓力來自于彈性元件,而擺動式手爪則是圍繞固定軸來回擺動。2機器人手爪的優(yōu)勢
和傳統(tǒng)的手爪相比,機器人手爪作業(yè)的精確度更高,原因是機器人手爪的末端的關(guān)節(jié)數(shù)很多,這也意味著靈活度更高,可以更加準確地完成抓取移動工作。其次是機器人手爪的效率更高,大大縮減了生產(chǎn)過程中對人力的需求,同時可以避免人員操作失誤產(chǎn)生的各種問題和故障
上?;垓v提醒大家:機器人手爪類型眾多,在選擇時一定要結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)的實際需求,根據(jù)機械設(shè)備的特點選擇相匹配的手爪,如果不清楚,可以詳細咨詢手爪制造商,在獲得準確的資料后再做判斷。