電動夾爪的應(yīng)用優(yōu)勢是什么
電動夾爪的應(yīng)用優(yōu)勢是什么
隨著自動化的不斷進(jìn)步，電動夾爪取代氣動夾爪是一種趨勢。引導(dǎo)產(chǎn)品進(jìn)入市場，機械手夾爪的創(chuàng)新符合潮流。與氣動夾爪相比，電動夾爪啟動要晚得多。電動夾爪的興起在很大程度上是由以協(xié)作機器人為代表的柔性生產(chǎn)工具的發(fā)展推動的。經(jīng)過幾年的發(fā)展，電動夾爪的應(yīng)用范圍已逐漸從機器人擴展到工業(yè)自動化，新制造商的數(shù)量也在逐年增加。
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生化分析儀和血液涂層調(diào)節(jié)器、機器人也用于安排試管、試管和載玻片的時間。在上述應(yīng)用中，機械手的末端夾爪主要由電動夾爪實現(xiàn)，因電動夾爪的應(yīng)用在許多精密工業(yè)中發(fā)揮了巨大的作用和優(yōu)勢
電動夾爪（又稱“伺服夾爪”）是集非標(biāo)結(jié)構(gòu)、傳動部件、伺服電機、，PLC控制系統(tǒng)和控制程序。與氣動夾爪相比，它的速度、行程和功能都非常強大，有著廣泛的應(yīng)用。它通常用于食品、醫(yī)療和實驗室等精密氣源環(huán)境，電動夾爪可以使用電動夾具，通過使用編碼電機和適當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ絹泶_定夾具的位置。相反，在過去，操縱器必須始終保持全行程。當(dāng)使用電動手指時，只有最小的必要間隙用于接近零件，這樣可以通過最小行程進(jìn)行靈活選擇。一些開關(guān)有助于在不影響生產(chǎn)周期的情況下選擇更大范圍的零件尺寸。
電動夾爪將此信息返回給機器人控制器，編碼器可用于確認(rèn)操縱器是否拾取了零件。在許多應(yīng)用程序中，需要檢測句柄以防止出錯。在捕捉器級別執(zhí)行此操作可防止其他傳感器進(jìn)入電路，從而簡化集成并降低總體成本，許多公司為了降低運營成本而從空氣轉(zhuǎn)換為電力。這種遷移的一個重要方面是降低氣動硬件和能源的成本。空氣泄漏可能會造成污染，因此有時需要清潔的環(huán)境。在這種情況下，電動夾爪是拾取零件的唯一解決方案。
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