高速滾珠絲杠副的磨損機理
高速滾珠絲杠副的磨損機理
滾珠絲杠副運行過程中會伴隨磨損的發(fā)生,經(jīng)過一段時間的使用,形成軸向間隙,致使預(yù)緊效果逐漸下降甚至消失。研究了軸向磨損量對預(yù)緊力的影響,并分析了不同滾珠絲杠轉(zhuǎn)速和接觸橢圓離心率情況下,軸向磨損量和預(yù)緊力的變化趨勢。
高速滾珠絲杠接觸磨損是復(fù)雜的微觀動態(tài)過程,根據(jù)磨損機理可將磨損大致分為:
1)粘著磨損:當(dāng)摩擦表面的接觸峰在相互作用的各點處發(fā)生“冷焊”后,在相對滑動時,材料從一個表面遷移到另一個表面,便形成了粘著磨損。
2)磨粒磨損:相對運動的兩個物體,由于外部進入摩擦面間的游離硬顆?;蛴驳慕佑|峰尖造成表面損傷的磨損。
3)疲勞磨損:由于摩擦表面材料微體積在重復(fù)變形時疲勞破壞而引起的機械磨損。
4)機械化學(xué)磨損(腐蝕磨損):由機械作用及材料與環(huán)境的化學(xué)作用或電化學(xué)作用共同引起的磨損。
5)流體磨粒磨損和流體侵蝕磨損(沖蝕磨損):由流動的液體或氣體中所夾帶的硬質(zhì)物體或硬質(zhì)顆粒作用引起的機械磨損。
6)微動磨損(微動損傷):一種甚為隱蔽的、由粘著磨損、磨粒磨損、機械化學(xué)磨損和疲勞磨損共同形成的復(fù)合磨損形式。在相互接觸的金屬表面間由于微小的振動,接觸面會產(chǎn)生氧化磨損微粒,難以從接觸面排除,就會發(fā)生微動磨損。
滾珠絲杠副運行過程中可能伴隨著多種磨損形式的作用,從而導(dǎo)致傳動系統(tǒng)精度的降低。初始階段,滾珠與滾道的接觸面比較光滑,可能只存在粘著磨損,過段時間后,隨著粘著磨損的進行,滾珠與滾道接觸表面會有金屬顆粒脫落,造成磨料磨損的發(fā)生;同時,脫落后形成新的金屬表面在溫度與潤滑劑等作用下發(fā)生化學(xué)或電化學(xué)反應(yīng),形成腐蝕磨損,磨損量增大,系統(tǒng)精度損失加劇。此外,滾珠絲杠副在長期的循環(huán)接觸應(yīng)力的作用下,滾道面可能會有細(xì)微裂紋產(chǎn)生,造成接觸面材料的剝落和點蝕,形成疲勞磨損。因此,滾珠絲杠副的磨損是一個復(fù)雜的過程,必須了解其磨損機理。
從微觀角度分析,摩擦表面存在許多微凸體,稱為粗糙峰。當(dāng)滾珠與滾道相對運動時,接觸面處實際接觸面積比名義接觸面積小很多,往往只是接觸峰之間的摩擦。此時接觸峰處于高壓和局部高溫的狀態(tài),將先后出現(xiàn)物理鍵與化學(xué)鍵,便會形成粘附點。在隨后的滑動中,當(dāng)接觸面的粘著功大于滾珠或滾道的內(nèi)聚功時,將會發(fā)生斷裂,材料的遷移黏附點將會被破壞。因此,滾珠與滾道接觸表面處于粘附、破壞、再粘附的交替過程,接觸表面的材料發(fā)生遷移和剝落,從而造成滾珠絲桿副的磨損。
為了方便比較,這里引入無量綱量法向載荷法向接觸面積。滾珠與滾道法向接觸面積隨軸向載荷變化的曲線,為了接近真實的接觸情形,此處將接觸橢圓的離心率設(shè)置為0.5,墊片預(yù)緊力為1470N。絲杠側(cè)法向接觸面積始終小于螺母側(cè)法向接觸面積,左側(cè)接觸面積隨著軸向載荷的增大而不斷減小,右側(cè)接觸面積隨著軸向載荷的增大而不斷變大。由于軸向載荷小于預(yù)緊力,所以左右螺母與滾珠的接觸方向相反,當(dāng)軸向載荷不斷增大,左螺母的法向載荷不斷減小,右螺母的法向載荷隨載荷的增大而增大。無量綱法向載荷隨軸向載荷的曲線圖,其曲線變化趨勢與法向接觸面積大致相同,根據(jù)無量綱法向載荷的定義可知,當(dāng)法向接觸面積變大時,無量綱法向載荷會變小,此現(xiàn)象與圖中曲線一致。
滾珠絲杠副的磨損行為相當(dāng)復(fù)雜,影響滾珠絲杠副的磨損因素很多,而且這些因素的影響作用具有時變性和相干性的特點,然而滾珠絲杠副磨損牽涉的相關(guān)因素和理論比較多,因此還有許多問題值得進一步探討和完善。