滾珠絲杠滾道截面形狀及特性
滾珠絲杠滾道截面形狀及特性
滾珠絲桿副主要由絲杠、螺母、滾珠和反向器組成。在具有螺旋槽的絲杠和螺母中間裝有中間傳動元件,滾珠組成循環(huán)的滾珠鏈。當絲杠旋轉時,滾珠沿螺紋滾道滾動,在此運動過程中,滾珠不但繞絲杠公轉,其自身還在自轉。所以滾珠不但與絲杠、螺母間產生摩擦,而且相互間也產生摩擦。為了防止?jié)L珠從滾道內滾出,在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置,如反向器和擋珠器,它們與螺旋滾道形成循環(huán)回路,使?jié)L珠在螺旋滾道內即自轉又沿螺旋滾道循環(huán)轉動。螺紋滾道型面(或法線截型)是指通過滾珠中心做螺旋線的法截面與絲杠、螺母螺紋滾道面的交線。其幾何形狀、尺寸以及材料的機械性質對滾珠螺旋傳動承載能力、摩擦特性、軸向剛度和軸隙調整均有較大的影響。目前國內應用最廣泛的滾道型,面有單圓弧形和雙圓弧形兩種。
滾珠與滾道型面接觸點的公法線與通過滾珠中心的絲杠直徑線之間,再過接觸點的軸平面上的夾角β稱之為接觸角,接觸角β對滾珠絲杠傳動的性能有較大的影響。接觸角β越大,滾珠螺旋傳動的承載能力和剛度就越大,傳動效率就越高。反之會使絲杠能承受的軸向力變小,在相同的軸向負荷作用下,使得徑向力增大,從而使擠壓滾珠的壓力加大,降低絲杠的使用壽命。但是過大的接觸角β會使?jié)L珠同螺紋滾道接觸的部位變陡,磨削時不易達到較高的精度和較低的表面粗糙度,而且該弧形槽邊緣比較薄弱,容易破壞。從有利于傳動效率、承載能力和滾珠流暢性等提高角度出發(fā),目前國內外均采用β=45°,但是也有才有大于45°。
單圓弧滾道型面:單圓弧形滾道型面特點是:磨削螺紋滾道的砂輪成型比較簡便,而且易于獲得較高的加工精度。但是單圓弧滾道型面的接觸角β不容易控制,它隨著初始間隙和軸向載荷大小不同而變化,因為是的傳動效率、承載能力以及軸向剛度變得不穩(wěn)定。
雙圓弧滾道型面:雙圓弧滾道型面的特點是:磨削螺紋滾道的砂輪成型較為復雜,滾道型面的精加工較為困難,但其接觸角β能保持不變,所以其傳動效率、承載能力和軸向剛度均較為穩(wěn)定。
通常,把在一個螺母上所具有的循環(huán)回路的數(shù)目,稱為滾珠的列數(shù)。而把滾珠在每 一個循環(huán)中繞經滾道的圈數(shù),稱之為滾珠的工作圈數(shù)。按照滾珠在整個循環(huán)過程中與絲杠表面的接觸情況,循環(huán)方式可以分為內循環(huán)和外循環(huán)兩種。
內循環(huán):滾珠在循環(huán)過程中,始終與絲桿個表面保持接觸的循環(huán),叫做內循環(huán)。內循環(huán)架構優(yōu)點是:滾珠絲杠螺母的外形尺寸較小,方向器固定牢靠、剛性好且不易磨損;滾珠絲杠的反向通道短,滾珠數(shù)目少,流暢性好,摩擦損失小,傳動效率高。其缺點是不能做成多頭螺紋的滾珠絲杠,反向器的回珠槽是三坐標空間曲面,加工較為復雜。
外循環(huán):外循環(huán)就是滾珠在循環(huán)過程中,不能始終保持與絲杠表面接觸,即當滾珠從螺紋滾道終端反向到滾道始端時與絲杠表面脫離接觸。外循環(huán)又可以分為:插管式、螺旋槽式和端蓋式三種。外循環(huán)結構制造工藝簡單,承載能力較高,但管道的焊接處難以做到平滑,影響滾珠滾動的平穩(wěn)性,甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象,外形尺寸大,噪音大,耐磨性差。
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