機(jī)器人夾爪可以完成特定物品的抓取嗎?
機(jī)器人夾爪可以完成特定物品的抓取嗎?
在工業(yè)設(shè)計和生產(chǎn)的過程中，夾爪可以說是不可缺少的。比如在進(jìn)行工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)時，每一件產(chǎn)品都是由非常多的零部件組裝制造的，有的產(chǎn)品所涉及到的零部件多達(dá)上百種甚至上千種，很顯然如果都是依賴傳統(tǒng)的人工，效率低，而且很容易出錯。所以很多企業(yè)引入了機(jī)器人夾爪，這一工具能否滿足實(shí)際抓取物品的需要嗎?
除了有物料編碼外，在實(shí)際進(jìn)行抓取的過程中，絕大多數(shù)企業(yè)使用的機(jī)器人夾爪都有著更高的自由度，這也意味著這些夾爪不僅可以滿足某一維度物體抓取的需要，而且即使相關(guān)的物料放置在不同的區(qū)域，也能夠通過夾爪的伸縮、旋轉(zhuǎn)、升降等的方式，完成物品的抓取。
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