機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?
機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體嗎?
每一個(gè)企業(yè)在進(jìn)行生產(chǎn)的過程中，都是非常注重資源的利用，而這其中不僅包括企業(yè)各種物質(zhì)性的資源，也包括企業(yè)所在的空間資源。比如為了滿足生產(chǎn)的要求，而會(huì)結(jié)合整個(gè)生產(chǎn)線，將不同的物料放置在不同的空間中，那么此時(shí)如果使用的是機(jī)械夾爪，能滿足不同方向物體抓取的需要嗎?
這是因?yàn)樵跈C(jī)械夾爪的結(jié)構(gòu)中，其中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)閵A爪帶來不同的自由度，通常情況下，所設(shè)計(jì)出來的夾爪可以通過伸縮、升降、旋轉(zhuǎn)等多種方式，使夾爪能夠抓取的方位呈現(xiàn)出360度的狀態(tài)。這也就是說，在夾爪伸長或者縮小的空間范圍內(nèi)，不管物體放在哪一個(gè)位置，只要能夠順利地識別，都是可以輕松地抓取。
雖然機(jī)械夾爪可以抓不同方向的物體，但是這并不意味著企業(yè)在引入時(shí)，都需要引入多個(gè)自由度的夾爪，此時(shí)要根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)的要求，比如如果只需要—兩個(gè)方向物品的抓取，那么只需要選擇三個(gè)維度的夾爪就可以了。
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