機(jī)器人末端執(zhí)行器，這些知識(shí)你了解嗎
機(jī)器人末端執(zhí)行器，這些知識(shí)你了解嗎
關(guān)于機(jī)器人的科幻片相信大家都看過(guò)不少，目前機(jī)器人技術(shù)也在飛速發(fā)展當(dāng)中，對(duì)于外行人而言，可能看到機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中的反應(yīng)會(huì)覺(jué)得非常神奇，其實(shí)這跟機(jī)器人身上的各個(gè)零部件有著緊密的關(guān)系，那么大家可能會(huì)非常好奇機(jī)器人末端執(zhí)行器是什么，其有什么作用呢？接下來(lái)小編就給大家講講相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，相信會(huì)對(duì)大家了解機(jī)器人的工作原理有所幫助。
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關(guān)于機(jī)器人末端執(zhí)行器，我們首先先講一講其分類(lèi)是怎么分類(lèi)的，目前比較常見(jiàn)的末端執(zhí)行器有三個(gè)大的分類(lèi)，第一種是夾鉗式取料手，也被稱(chēng)之為機(jī)械手爪，我們?cè)谝恍┘庸て髽I(yè)或者工廠中會(huì)常?？吹狡渖碛啊５诙N是吸附式取料手，也被稱(chēng)之為磁力或真空吸盤(pán)，根據(jù)生產(chǎn)企業(yè)的需求對(duì)這類(lèi)末端執(zhí)行器也有很大的需求。第三種就是仿生多指靈巧手，相比前兩種，第三種更加高級(jí)且被應(yīng)用的范圍逐漸增多。
其實(shí)末端執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)當(dāng)中非常重要的一個(gè)組成部分，其作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，并將被控變量維持在所要求的數(shù)值或者一定的范圍內(nèi)。目前機(jī)器人末端執(zhí)行器的能源形勢(shì)也有三種，分別是氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)。以上是關(guān)于末端執(zhí)行器的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的分享。隨著工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)，越來(lái)越多的機(jī)器人被使用，而末端執(zhí)行器的技術(shù)升級(jí)也必然對(duì)機(jī)器人升級(jí)帶來(lái)積極影響。
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