伺服電動夾持器的優(yōu)點是什么？
伺服電動夾持器的優(yōu)點是什么？
在電動夾持器或伺服夾持器中，電機(jī)通過機(jī)器人控制器的電氣輸入控制鉗口的移動。這些機(jī)械手末端工具越來越多地出現(xiàn)在工業(yè)市場上。與其他類型的機(jī)器人夾持器相比，使用電動夾持器有五個優(yōu)點。
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1、控制夾爪手指的位置
通過使用編碼電機(jī)和適當(dāng)?shù)目刂品桨?，可以使用電氣夾具確定鉗口的位置。相反，對于傳統(tǒng)夾爪，始終保持全行程。當(dāng)使用電動夾持器時，您可以靈活地只使用一個小的必要間隙來接近零件，然后進(jìn)行一個小行程來拾取零件。部分打開和關(guān)閉有助于選擇更大范圍的零件尺寸，而不影響生產(chǎn)周期
2、控制抓地力和速度
由于電機(jī)電流與施加的扭矩成正比，因此可以控制紙齒施加的夾紙張力。關(guān)閉速度也是如此。例如，這在處理易碎零件時可能會有所幫助
3、無天然氣管道：節(jié)省電力和維護(hù)成本
許多公司正在從氣動轉(zhuǎn)向電動，以降低運(yùn)營成本。這種改造的一個重要方面是降低氣動硬件的成本和能源成本
4、測試握力
使用編碼器，可以確定夾具是否拾取零件。一些電動夾持器將這些信息傳回機(jī)器人控制器。在許多應(yīng)用程序中，會檢測句柄以防止出錯。在夾持器級別執(zhí)行此操作可避免將其他傳感器放入回路中，從而簡化集成并降低總體成本
5、干凈的手柄
有些應(yīng)用需要清潔的環(huán)境，否則空氣泄漏可能會導(dǎo)致污染。在這種情況下，電動夾持器是一種可行的方案來拾取零件
目前，許多工廠將使用電動夾持器來提高工作效率。這種方法還可以降低人力資源成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量。因此，許多無人工廠相繼出現(xiàn)，可以幫助企業(yè)創(chuàng)造更高的利潤價值。電動夾持器實際上是一種末端執(zhí)行器，在市場上越來越流行。因此，一些人會擔(dān)心它的價格是否太高，工廠負(fù)擔(dān)不起。
目前，電動夾持器的需求相對較高，未來市場前景廣闊?，F(xiàn)在很多無人工廠都離不開這種末端執(zhí)行器。此外，隨著無人工廠的出現(xiàn)，企業(yè)的利潤也顯著增加。由此可見，無人化工廠將成為未來的發(fā)展趨勢。末端執(zhí)行器的市場前景很好。作為其中之一，電動夾持器的前景不言而喻
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