購買直線模組后要選伺服電機嗎
購買直線模組后要選伺服電機嗎
我們在購買一件產(chǎn)品時，經(jīng)常會要考慮它的配套產(chǎn)品的選擇，這無疑又是讓大家增加了選擇的難度，尤其是針對有選擇困難癥的人。最近有很多人就會經(jīng)常問小編這樣一個問題，在購買直線模組后到底是選伺服電機還是步進電機呢？上?；垓v公司小編接下來就為大家解答這個疑惑。
一、首先我們要了解下伺服電機與步進電機有什么區(qū)別？
1.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器。
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
2.步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。
當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。
它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步-一步運行的?？梢酝ㄟ^控制發(fā)出脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；
同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
二、那么了解了兩者的區(qū)別我們又該如何選擇呢？
伺服電機控制精度由于步進電機，步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，而交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
直線模組步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高，考慮整體計算成本的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。
步進電機雖然在某些方面不如伺服電機在直線模組中的工作效果，但這也僅限于高要求的工作環(huán)境。
如果從成本來考慮的話步進來做執(zhí)行電機也是不錯的選擇，而伺服電機雖然性能優(yōu)越，但在價格方面就要高了。
大家可以根據(jù)自己使用直線模組實際的情況要求，來選擇伺服電機或是步進電機，感覺選擇難度大的話，可以找上?；垓v公司小編咨詢！
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