線性模組如何選型
線性模組如何選型
直線模組，又名電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。是一種直線運動裝置，搭配機械爪、氣爪等可完成各種動作，被廣泛應(yīng)用與各種場合。在選購線性模組時，合適的才是好的。首先我們根據(jù)具體自己的使用場合及運用要求，確定線性模組的具體參數(shù)要求。具體需要確定如下幾個問題：
1）有效行程：線性模組從一端運動到另一端的距離是多大
2）運動精度：重復(fù)運動的精確程度，即線性模組往返30次后回到終點時與原點的距離。
3）負荷：線性模組需要負荷多少重量的物體？
4）運行速度的需求
針對以上幾個問題，我們在選型時需要注意：
1、預(yù)留擴展空間：選型時預(yù)留擴展空間，有效行程比實際多50mm左右即可。
2、根據(jù)具體的用途，確定運動精度。一般有效行程大于400mm時，運動精度會下降。
3、線性模組在實際使用時，需要測算實際載重的物體重量，負荷>15KG，滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。
另外，在選購時，我們要將實際使用需求詳細列出，與供應(yīng)商逐項確認，以便選擇更合適的線性模組。
4、抗振動和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的工作條件下不會出現(xiàn)自激振動性能；抗振動指紋組副接受強迫振動和沖擊。
5、 運動穩(wěn)定性：該模塊的穩(wěn)定性是導(dǎo)軌在低速運動或跟蹤運動時的性能不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。導(dǎo)軌的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副的匹配、潤滑條件、潤滑劑的性能和導(dǎo)軌運動傳動系統(tǒng)的剛度。
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